一：獲得/清除錯誤碼！
1：見圖示，13腳是TC端，12腳是TS端，4腳是地線
2：車鑰匙打到ON位置，但是不需要啟動車子
3：TC端接到地線，錯誤碼就會在VSC燈顯示出來，1HZ頻率，0.5秒亮/0.5秒滅，先十位然後是個位，十位和個位之間停頓1.5秒，錯誤碼之間是2秒。從低到高顯示錯誤碼。如果隻有一個錯誤碼，則一直重複顯示這個錯誤碼，直到TC端斷開與地線的連接。
如果沒有錯誤碼，則VSC的顯示頻率快很多（大約5HZ）,而且沒有停頓和間隔。
我的車子錯誤碼是34，表示Yaw Sensor內部錯誤。由於錯誤清除後，車子啟動後馬上又出現。在ebay上買了個其他車上拆下來的$30加運費$15合計$45。有個本地拆車場也有，我捉摸如果$60以內我就直接買了算了。估計從來沒有人買過，他們打電話去地樂問價，地樂說新的要$768，結果死活不肯賣60。
在這一步，ABS,安全氣囊等的錯誤碼都可以顯示出來。在網上買本電子版維修手冊（才$10左右）就可以定位故障了。
4：清除錯誤碼，使用OBDII軟件讀不出錯誤碼，也就不能清除VSC錯誤碼。清除VSC錯誤碼的過程是步驟2和3，10秒之內用力踩下/鬆開刹車踏板8次以上，VSC燈會快速閃亮起來（內部沒有錯誤碼了）。如果不成功，重複這些步驟即可。
更換Yaw Sensor後，需要清除和重置其數據。
二：Yaw Sensor數據清除步驟
1：車鑰匙打到ON位置，但是不需要啟動車子，等VSC燈滅掉。（必須先清除錯誤碼）
3： TS端快速連接/斷開地線4次，VSC燈會閃亮起來，馬上取出車鑰匙。
三：Yaw Sensor數據重置步驟
1：將車停在盡可能平的地方，方向盤打正。
2：TS端連接地線。
3：車鑰匙打到ON位置，但是不需要啟動車子。VSC會滅掉，2秒後VSC開始快速閃亮起來，閃亮2秒後馬上取出車鑰匙。數據重置完畢，可以去試車了。
我的車子VSC燈正常2個多星期了，因該算是修複了吧。
