比起最差的CRV上的4驅要好得多

大部分城市SUV上的4驅用的都是Haldex係統，隻有Subaru和其他廠家個別車型用Torsen。

Haldex係統裏結構最簡陋，4驅功能最差，但造價最便宜的是本田CRV上的4驅，它的中央差速器的是粘性聯軸節，靠攪動矽油向後軸傳送動力，前後軸是軟性連接。它的特點是反映滯後，向後軸分配動力有限，但優點是造價低。

福特Edge用的是比較高級的多片離合器式中央差速器，比粘性聯軸節強大得多。