春秋美人故事裏提到的晉國公子重耳，因為小媽驪姬的排擠，被迫很長的一段時間在國外過著流浪的生活。流浪途中，大家饑寒交迫。
重耳手下有一名臣子叫介子推。有一次介子推為了給重耳補充營養，從自己的大腿上割下了一塊肉做好了給他吃。十九年後，重耳回國做了君主，就是著名春秋五霸之一晉文公。
晉文公執政初始，對臣子們大加封賞。介子推平素為人低調，以致晉文公把他給忘了。終於後來有人在晉文公麵前為介子推叫屈。晉文公猛然憶起舊事，心中有愧，馬上差人去請介子推受賞。可是介子推不來。晉文公隻好親去請。當晉文公來到介子推家時，介子推不願見他，已經背著老母躲進了綿山。晉文公帶人上綿山搜索卻沒有找到。於是有人出個主意放火燒山，三麵點火，留下一方，大火起時介子推會自己走出來的。晉文公乃從計，孰料大火燒了三天三夜，終究不見介子推出來。再上山發現，介子推母子倆已然抱著大樹死去。此時正值清明節氣的前一天。
文公葬介子推於此。如今那裏成為山西省介休縣。介休的意思就是介子推生命結束之地。晉文公還下令從此晉國在該日禁止煙火，一律寒食，以寄哀思，後相沿成俗。
清明本是24農業節氣之一。清明之後，種瓜種豆。因為寒食節在清明的前一天，後人逐漸將二者相合，成為清明節。有說法是因寒食無需開火，人們也就在家閑賦，於是有了外出踏青的習俗。因為每年文公祭祀介子推，推廣以後，普通百姓就在寒食節祭祖。直到今天，韓國仍然保持著單獨於清明的寒食節春祭。
晉文公還砍下介子推死時所抱大樹，做了木履穿在腳下，平時總是看著腳下的木履說：“悲乎，足下！”這便是足下這個稱謂的來曆。
