幾個月前， Camry儀表盤上 ABS及刹車指示燈不滅， 檔位指示燈不亮， 溫度計指針不
動， 發動機轉速表指針瘋狂上下跳動， 車速指針永久指零。 總之，該動的不動， 該亮的不亮。 開車隻能靠GPS顯示車速。
經測試及網上討論，基本確認是防抱死製動係統的電子控製模塊 （ABS Electronic Control Unit (ECU) 或 Module)的問題。也可稱為ABS電腦。
為方便，此文稱之為ECU。 ECU 原廠零件（OEM）近$700。 非OEM也接近$500。
eBay上二手零件取決於拆車時裏程， $150到$260不等。但隨ABS控製泵
（或電磁閥體）一起來。雖然買個沒用的泵（一般不會出問題), 仍節約幾百。
若去豐田車行修， 上千元輕而易舉。 網上一個用戶說有家豐田車行報價 $3000 -
說要連泵一起換。如此做價錢正常， 因豐田連泵帶ECU要$1200到$1700。
問題是不需要換泵（工序複雜）。 我一月份從eBay買了零件。 因天冷一直
沒弄。 近來天氣轉暖，終於換上去除一塊心病。
更換ECU 過程： 豐田車型一般ABS泵ECU總成位於發動機艙的右前方。圖為Camry
由前向後看。 ABS泵上麵四根製動液壓管分別控製四個車輪。 後麵還有兩根
連接到製動主缸， 一進油、 一回油。拆卸這幾根管子很麻煩， 弄斷管子會使
問題擴大化。 管接頭是靠喇叭口和蘑菇頭結合壓配密封（compression fit)。
拆下後裝回難免不漏油。 所以不應輕易換泵。 前麵那個黑色的是ＥＣＵ。
下圖是eBay 淘來的泵及ECU總成。 ECU用四個六角星螺栓緊固到泵體上。 用4 毫米的套筒扳手可取下。
下三圖顯示Control Module 和泵體的齧合。
多數情況問題的根源是控製線路板的焊接點鬆動。 但線路板是膠封在最前麵凸起的空間裏。必須切割密封。 下三圖展示一下線路板內部結構。 我沒想花精力修。投資回報滿低。
網上找到幾個同樣問題視頻：
有人把 轉速表Odometer 和 速度表Spedometer 混淆
https://youtu.be/pPife7OD9LY 這個描述症狀最清楚
https://youtu.be/mP0oXuB3TBI 視頻同樣毛病
