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筆者在這裏不想過多糾結趙武靈王胡服騎射的細節，隻想把這個曆史事件作為一個引子，因為它在事實上已經成為我國古代軍事史上，騎兵發展的一次革新。大規模的馬軍部隊建製，至此已經開始由戰車，逐步轉化成為馬隊。那麽這麽一個轉化過程是怎麽發生的呢？馬匹應用於軍事用途，為什麽最先發展出戰車，而不是直接產生供人騎乘的騎兵呢？筆者看了很多分析文章，大部分不是針對乘具技術的限製（比如馬鐙），要麽就是單純從軍事思想出發，但都忽略了一個很重要的因素，作為提供動力的馬匹的因素。
馴化馬匹開始於公元前3500年，青銅器時代的今烏克蘭南部地區。當然這還不是定論，僅僅是因為這是目前為止，能夠提供肯定的馬匹馴化證據的最早考古實證。因為出土的大量馬骨（60%的動物骨骼為馬骨），還有6個馬嚼子，充分證明當時，當地的馬匹是經過人類馴化的。另外，也有猜測馬匹最初是由西亞、中亞、甚至中原地區最先馴化的。但是對於考古分析來說，我們目前很難將野馬同經過馴化的馬匹骨骼區分開來。盡管這些地區的考古過程中也曾出現過很多馬骨遺骸，由於沒有能夠提供更有效的證據，比如上麵的嚼子，或者陶器、壁畫上的騎乘馬匹的形象，很難明確定性當時人類是捕獲野馬食用，還是已經能夠馴化野馬。
最初馴化的野馬體型都很小，比如《馴養動物的進化》一書中提到：
東歐早期的馴化馬肩高位127-145厘米，平均137厘米。西歐早期的馴化馬肩高平均數還要平均低10厘米。中國最早對馴化馬匹的文字記載出自漢代，綜合更早期的文物以及繪畫，我們可以基本認定，漢代之前中國的馴化馬主要是矮馬，又可稱果下馬。這種馬身材更加矮小，肩高多在1米左右。商代墓葬和西周車馬坑中的馬骨骼以及秦代馬形物品的形貌都展示了矮馬的姿態。直到漢武帝時期，張騫從西域引進了大宛馬（汗血寶馬）。我國的馬匹經過改良，身高才一代一代高了起來。這也是為什麽漢代以後出土文物中所表現的馬造型基本都是體型高挑的模樣。
所以說，盡管古人的身高也普遍偏矮，平均身高多在140-160之間。但與今天人與馬的身高比例相比，當時的馴化馬在供人騎乘方麵還是會比較吃力的。同時，還有其它幾方麵的證據表明馬匹首先被作為牽引馬的可能性要大於騎乘馬。
我們首先來排除人類馴化馬匹最初是為了提供肉食的目的。豬，雞，羊，狗等等最初是為人類提供肉食來源的動物，它們被馴化的時間都要遠遠早於馬匹。這類作為肉食來源的馴化動物，一般都是在其個體完全成熟之前就會被殺掉。這是因為這個時期是產肉量最高，肉質最鮮美的時間。而馬匹在被馴化後，我們很少在史前遺址中發現大量未成熟期的馬匹骨骼，所發現的多是已經成熟的。雖然它們最終一定也避免不了被人類食用的命運，但這一點也表明，人類當時養馬的目的或者是需要它生產乳汁，或者就是直接將它作為役畜。
言歸正傳，人類馴化並使用牛作為拉車的工具要早於馬。而牛一般是不作為騎乘的工具的，所以按照慣性思維，馬最初也會被直接用為牽引馬；其次，早期的馬嚼子更類似於今天作為牽引馬的嚼子，而不是騎乘馬的嚼子；還有，從馬匹訓練的角度來說，訓練馬拉車比馱人更容易讓馬接受。畢竟在之前人類社會還沒有能夠騎在某個動物背上的經驗，馬也沒有：）；最後，古人類繪畫中，馬車的出現要比騎乘更早一些。
整合以上因素，人類在馬匹用作牽引工具上麵經驗更豐富，加上當時的馬匹太小，不適於騎乘。所以馬匹應用於軍事上時，戰車最先出現就很自然了。最初出現的戰車都是雙馬的，後來隨著車輛技術進步，甚至出現了4馬的戰車，這也是與單獨一匹馬能夠提供的畜力不足有關。雙馬或者4馬拉動的戰車，上麵載著禦手和士兵，組成了當時最強有力的高架的活動的射擊平台。商周，直到春秋時期，對一個國家軍事實力的衡量便都以裝備戰車的多寡來區分。比如常說的，千乘之國、萬乘之國等。
但當曆史發展到戰國時期，隨著弩的大規模應用。大量裝備強弩的步兵能夠對衝鋒中的戰車部隊造成毀滅性的打擊。因為整齊的步兵方陣，強弩能夠對抗戰車的遠距離射擊優勢；而大量長戟兵又可以抵消戰車近距離的衝擊；同時從戰場適應性來說，戰車隻能用於開闊的平原；戰車的成本也要遠遠大於裝備完善的步兵方陣。
所以，在這個大形式下，趙武靈王率先進行軍事改革，拋棄老式的戰車為主的組織方式，讓軍隊中的射擊手裝備騎乘馬匹，成為一個移動的遠距離攻擊部隊。由於曆史資料的缺乏，我們不清楚當年的趙國是不是找到了更高達強壯的馬匹種類用來裝備部隊，但即便是繼續使用慣常的矮馬武裝騎射部隊，這也是可行的。無甲隻攜帶弓弩的騎射部隊，雖然不能像後世的具裝重騎提供強有力的衝擊能力，但馬匹提供的長途奔襲能力，以及弓弩的大範圍攻擊，也仍然是一種不可小視的力量。
之後的漢代，隨著西域高頭大馬的引進，戰馬的馱役能力大幅度提高，裝備裝甲，弓箭、長矛的騎兵集團大規模出現。騎兵從此開始作為軍事戰爭中最重要的力量，一直存在到熱兵器的普及。
