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特斯拉自動駕駛:一隻小白鼠的親身體驗

(2018-08-02 08:32:04) 下一個

年前去特斯拉車行買車時,銷售員凱文向我們強力推銷特斯拉的全自動駕駛功能。凱文說,每一輛特斯拉上有八個攝像頭,一個雷達,以及若幹個超聲波傳感器,可以在250米的範圍內提供360度全方位視野,硬件已經完全滿足全自動駕駛的需要。當然特斯拉的全自動駕駛軟件還沒有就緒,還要2018年才能推出。但如果我們現在花3000塊錢買下全自動駕駛功能,明年隻要更新軟件,哇啦,全自動駕駛就會降臨到我們車上。

凱文描述的全自動駕駛的前景讓我激動不已,但到頭來我並沒有購買全自動駕駛功能,原因有二。首先,我問了凱文幾個其實不算鑽牛角尖的問題,比如有自動駕駛功能的車是否可以酒後開,我媽從中國來看我時是否可以讓她開全自動駕駛的車等,凱文都吞吞吐吐,語焉不詳。我想這並不是因為凱文知識貧乏,腦子笨,實在是因為自動駕駛還太新潮,相關法律也不健全。這些問題,不要說凱文,連伊隆馬斯克也沒有答案。其次,特斯拉向來有吹牛說大話最後卻不能兌現承諾的名聲。這個全自動駕駛現在也是空中樓閣,到底什麽時候才能出來鬼才知道。反正我也不想做小白鼠,再觀望一陣子,等很多人都有了自駕車時我再買不遲。雖然到時候可能比現在貴一點,但把這筆錢用來買特斯拉的股票,股票漲幅肯定超過這個差價。當然近來伊隆馬斯克行為乖張,帶動特斯拉的股價也一落千丈,我的如意算盤恐怕要落空,但這是題外話。

雖說沒有預定全自動駕駛功能,我還是購買了特斯拉的半自動駕駛功能,Enhanced AutopilotEnhanced Autopilot是一種輔助駕駛功能,我試開時使用過。功能啟動後,車可以自己根據路況加速減速,可以沿著有弧度的街道開車,還可以換道。我試用輔助駕駛功能時比自己開車還累,正襟危坐,目不斜視,雙手放在方向盤兩旁,時刻準備著,萬一軟件發生故障,特斯拉發飆自殺,好眼明手快地奪過控製權,拯救自己以及車上兩名乘客的性命,所以並沒有因為這個功能的輔佐而節省任何力氣。最後之所以把它買下來,主要還是因為它比較酷。

現在我開這輛特斯拉已經大半年了,對它的半自動駕駛功能也多了一點了解,有了下麵幾點體會。

首先,輔助駕駛功能——在司機對它有了一些信任,不再對它如臨大敵之後——確實可以替司機省些力氣。最主要的一點,司機不再需要自己來踩刹車和加速器。這雖然是小事一樁,在長途駕駛的時候,又或者堵在矽穀101公路停停走走的車流之中時,還是可以讓幾塊緊張的肌肉得以放鬆,提高司機開車時的生活質量,改善在高速公路上如蝸牛般移動時的惡劣心情。另外輔助駕駛功能也可以自己停車,這對某些停車技術不過關的同學尤其是雪中送炭。當然司機還是不可以因為車在自動駕駛,自己無事可做便稍有懈怠,更不能像新聞裏提到的某位司機那樣打瞌睡。事實上特斯拉一直要求司機開車時將手扶在方向盤上,否則會給司機發出警告,再三警告之後還不悔改,特斯拉會解除輔助駕駛模式。

其次,輔助駕駛功能的開車技術一直在進步。每過幾個星期,特斯拉的軟件就會升級。升級幾次後,車的行為明顯發生了變化。一個重要的變化體現在換道這個輔助駕駛的關鍵功能上。我自己換道時,都是早早看好旁邊的車道上沒車,然後打燈,然後慢慢地,以漸進的方式,從我的車道換到旁邊的車道。這是當年學車時學長們教的方法。背後的邏輯是,萬一旁邊車道上有我沒看見的車,這種漸進的換道方式,可以給它們更多反應或警告我的機會。但特斯拉沒有這麽小心。一給它下達換道的指令,它二話不說就平移到了旁邊的車道上。當然我知道特斯拉有八隻眼睛,可以眼觀六路,耳聽八方,不似我們人類隻有兩隻眼睛,而且都長在朝前的臉上,所以它可以很篤定地知道,旁邊的車道上沒有車,可謂藝高人膽大也。但每次它這麽突兀地換道,還是讓我心驚肉跳。但升級幾次以後,特斯拉的換道方式變得輕柔和緩起來,讓我感到這位輔助駕駛的駕駛員,從一位魯莽的青少年,變得更像穩重的中年主婦。

其他駕駛行為的變化,也同樣表明特斯拉的輔助駕駛員正由青澀走向成熟。以前特斯拉在彎道上不知道減速,現在知道了;以前特斯拉下高速公路時,在匝道上還按高速公路的限速行駛,現在也知道調整到匝道上的比較低的限速。

當然現在的輔助駕駛功能明顯還有改進的餘地。比如在高速公路上開車,遇到旁邊一輛車和自己速度差不多,一直不離不棄,如影隨形,我必定要加速或者減速來躲避,但特斯拉對此視若無睹;又比如超過右邊車道上一輛巨大的卡車時,我會開在車道的左側,以盡量與右邊的龐然大物拉開距離,但特斯拉還是不偏不倚開在路中央,讓我感到一種右邊的龐然大物隨時可能碾壓過來的巨大恐懼。但這些小問題,我相信幾次升級之後慢慢都會消失。

自動駕駛是機器學習和人工智能這些新潮技術的一個主要運用領域。我可以感覺到,特斯拉的輔助駕駛員背後的那台機器,每天都在不斷地學習進步。機器學習需要大量駕駛數據,在這一點上,特斯拉跟其他廠商相比可能有些優勢。我們這些司機每在外麵跑一趟,開車的數據都會被搜集起來,通過車上的免費上網服務傳到特斯拉的數據中心。所以雖然負隅頑抗,孫悟空到底逃不出如來佛的手心,還是做了特斯拉的小白鼠。考慮到小白鼠人數眾多,魚龍混雜,特斯拉搜集到的數據想來也比較豐富。

但這就必須提到我的第三點體會了,那就是特斯拉上現有的輔助駕駛功能,離全自動無人駕駛,還有相當大的差距。我一般隻在路況簡單又風清氣朗的黃道吉日才使用輔助駕駛功能。真到了比較複雜的場合,比如幾條車道合並,比如在十字路口等紅燈,又比如為了下高速公路,要在很短的時間內從最左邊的車道換到最右邊的車道,特斯拉都顯得耳不聰,目不明,笨手笨腳,尚未得到我的信任。

全自動駕駛,也就是不用人類動一根手指頭,車就將乘客帶到想去的地方,是無數駕駛技術不過關、不愛開車、或不會開車的人的夢想。傳統的和非傳統的汽車製造商正在激烈地進行軍備競賽,都想做第一個向一般大眾推出無人駕駛汽車的廠家。這個熱門領域玩家很多,最引人注目的是特斯拉和穀歌旗下的Waymo,但特斯拉的無人駕駛技術被Waymo甩了好幾條街。Waymo從事無人駕駛汽車研究的曆史悠久,在無人駕駛領域的大哥大地位無人可及。Waymo也通過模擬器和公司自己的車隊搜集了大量駕駛數據。雖然這些數據在數量上不及特斯拉,但質量高,因為是在全自動駕駛的狀態下搜集的。全自動駕駛的Waymo車,經常在矽穀的街道上轉來轉去,成了矽穀的一道風景,但全自動駕駛的特斯拉還沒有人見過。

但伊隆馬斯克在周三的特斯拉第二季度財報電話會議上發布了重大消息:特斯拉將在八月底推出“突破性”的輔助駕駛功能,包括不用司機發出指令就自動換道,從一條高速公路轉移到另一條高速公路,以及在目的地附近自動離開高速公路等。本來我覺得,全自動駕駛,不要說今年,就是明年,甚至後年,特斯拉也做不到。我這麽說,不是因為我沒有買凱文高壓推銷的全自動駕駛功能,就說葡萄是酸的,確實是因為我越想就越覺得,要做到全自動駕駛,真心不容易。伊隆馬斯克向來是樂觀爆棚,正能量滿滿。且看他這次說的大話能不能兌現。如果能的話,那麽他們離全自動駕駛確實近了一步。

 


維立,畢業於清華大學,斯坦福大學博士。現居矽穀從事高科技工作。業餘時間翻譯寫作,出版過六本作品/譯作。


 

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閱讀 ()評論 (7)
評論
維立 回複 悄悄話 是的,特斯拉不會跟著旁邊的車,它的車速是根據限速和前麵的車的速度來決定。但我自己開車時,除了限速和前麵的車的速度外,有時候還會考慮旁邊的車的速度,比如你引用的話中的那種情況。

這種兩輛車比肩而開的情況是否會更危險,確實要看大數據。我猜想可能會更危險,這也是為什麽我本能地想避免這種情況。

另外也要看其他司機是什麽行為。如果隻有我一個司機有這種行為,大數據又表明這種情況並不影響安全,那麽特斯拉不會“改進”。但如果大量司機有我這種行為,即使沒有證明這種情況不安全的大數據,特斯拉也有可能學習眾多司機的行為而“改進”。

回複 '李聽' 的評論 :
李聽 回複 悄悄話 "遇到旁邊一輛車和自己速度差不多,一直不離不棄,如影隨形,我必定要加速或者減速來躲避"
特斯拉顯然不會故意貼著旁邊的車。所以應該是旁邊的車“不離不棄”。加速躲避不見得有安全效應,真確結論應可由大數據分析得出。旁邊的車“不離不棄”而且是人開的,說明不是人人都有躲避的喜好。特斯拉應該不會做出符合你個人駕駛習慣和喜好的“改進”。
維立 回複 悄悄話 樹大俠很深奧,是什麽意思呢?不敢細想,細想起來有點怕 :-)。

回複 'Sam大樹' 的評論 :
維立 回複 悄悄話 也謝謝你的美言。喜歡就好。

回複 '喜大普奔' 的評論 :
Sam大樹 回複 悄悄話 馬斯克是貓,有九條命?
小白鼠,就隻能靠數量取勝了。
Sam大樹 回複 悄悄話 馬斯克是貓,有九條命?
小白鼠,就隻能靠數量取勝了。
喜大普奔 回複 悄悄話 好文章,謝謝。
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