1972年2月21日至28日,美國總統理查德·尼克鬆應我國國務院總理周恩來的邀請前來中國訪問,尼克鬆夫人、美國國務卿羅傑斯、 總統助理亨利·基辛格博士和其他美國政府官員陪同來訪。21日下午,毛澤東會見了尼克鬆,兩位領導人就中美關係和國際事務認真、坦率地交換了意見。周恩來同尼克鬆就兩國關係正常化及雙方關心的其他問題進行了廣泛的討論。28日,中美雙方在上海發表了聯合公報,指出“雙方同意,各國不論社會製度如何,都應根據尊重各國主權和領土完整、不侵犯別國、不幹涉別國內政、平等互利、和平共處的原則來處理國與國之間的關係”,“中美兩國關係走向正常化是符合所有國家的利益的”……中美雙方在上海聯合發表的公報,標誌著中美兩國在對抗了20多年之後,開始走向關係正常化。