違禁停車去警察局交罰款的途中車被人撞，對方應該負責嗎？

老公實驗室門口常常有人在那裏臨時停車，三年裏都沒聽說有人被罰款，一直以為是合法的，罰款也就算了，可是在老公跟著開罰單的人去警察局交罰款時，車停那裏又被人撞了，當時老公問過是否把車移開後再去警察局，可被告知必須交完罰款才可移動，並且派了同事在那裏看守，此人目睹了被撞的全過程，可是警察卻說老公違禁停車也有錯，給雙方一人一份表格告知交由自己的保險公司，並說不給ＴＩＣＫＥＴ了，當老公想和他辯論的時候，他卻說不過去有話到法庭說，可沒給ＴＩＣＫＥＴ也沒告訴上庭時間怎麽去說啊．

請好心人告知我們還需要上庭嗎，究竟是誰的錯？謝謝！