道依茨發動機 EMR4 CAN 總線發動機接收消息 TSC1TE 消息及其衍生信息

Deutz 發動機 EMR4 CAN 總線發動機接收消息 TSC1TE 消息和派生消息字節 1 位 1、2 覆蓋控製模式： 00 覆蓋禁用 – 禁用此命令源命令的任何現有控製。01 速度控製，不會更改任何限製字節 2 和 3 用於請求的速度字節 4 將被忽略10 扭矩控製，不會更改任何限製字節 2 和 3 將被忽略字節 4 用於請求的扭矩11 設置限製´ 字節 2 和 3 是速度控製的限製。字節 4 包含扭矩控製的限製字節 1 位 5、6 優先級位00 最高優先級01 高優先級10 低優先級11 最低優先級

 

您需要什麽？

Deutz DECOM
Deutz Serdia4.0

 

 

 

 

字節 4
扭矩範圍如下表所示：
消息扭矩
設定點範圍
扭矩
限製範圍
TSC1_TE 0% 至 125% 0% 至 125% 傳入值 < 0 設置為 0
如何向 ECU 發出 TSC1 速度請求：
字節 1 應為 01h 以選擇模式 1 發動機轉速請求。字節 2 和 3 是
請求的發動機轉速乘以 8 的小端格式。字節 4 應小於
Fah，例如，您希望發動機的 1000RPM 乘以 8，得到十進製 8000，
十六進製 1F40（大端）。翻轉這些字節以獲得小端格式，結果為 401Fh。
消息將如下所示：
ID DLC 字節1 字節2 字節3 字節4 字節5 字節6 字節7 字節8
0C000003 8 01 40 1F 00 FF FF FF FF
如何向ECU發出TSC1扭矩請求：
字節1應為02h以選擇模式2發動機扭矩請求。字節2和3應
小於FFFAh。字節4是請求的扭矩百分比，偏移量為125d，例如，您
希望發動機獲得80%的扭矩，加上十進製125，得到十進製205，CD為十六進製。
消息將如下所示：
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0C000003 8 02 00 00 CD FF FF FF FF
如何向 ECU 發出 TSC1 限製請求：
字節 1 應為 03h，以選擇模式 3 發動機轉速和扭矩請求。如上
例所示，1000RPM 和 80% 扭矩限製。
消息將如下所示：
ID DLC Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8
0C000003 8 03 40 1F CD FF FF FF FF
注意：除非重置限製/再次更改為最大值，否則此限製將一直有效
。相應消息如下所示：
ID DLC 字節1 字節2 字節3 字節4 字節5 字節6 字節7 字節8
0C000003 8 03 FF FA FA FF FF FF FF
注意：這些是驗收過濾器判斷為有效的最高值。
盡管FAFF = 8031RPM，125%扭矩，但它們並不現實。


正常運行/臨時運行：
我們建議客戶定期發送TSC1請求，但
使用特殊功能數據集也可以發送臨時TSC1請求。 

至少，TSC1 消息本質上是與
ECU 進行普通握手，以表明它無意進一步控製發動機。這通過
發送模式 0 來實現，例如：
ID DLC 字節 1 字節 2 字節 3 字節 4 字節 5 字節 6 字節 7 字節 8
0C000003 8 00 00 00 00 FF FF FF FF
ECU 收到此消息後，可以
暫停消息傳輸，而不會影響正在運行的發動機，但可能會將超時錯誤寫入
錯誤內存。
如果 TSC1 消息是模式 3 的速度和扭矩限製，
則必須在進行上述握手之前通過 TSC1 消息重置這些限製。
在這種情況下，握手將如下所示：
ID DLC 字節 1 字節 2 字節 3 字節 4 字節 5 字節 6 字節 7 字節 8 0C000003
8 03 FF FA FA FF FF FF FF FF
0C000003 8 00 00 00 00 FF FF FF FF
在不同控製模式之間切換：
如果發動機有負載，則可以從扭矩控製切換到速度控製，
例如，它不會切換到超速模式來抵消突然的扭矩增益。
始終可以從速度控製切換到扭矩控製。通常，
請求設備負責安全平穩的控製器模式轉換。由於ECU 傳輸當前負載和速度，因此建議在更改控製器模式時
首先使用這些值。請求優先級：有關 TSC1 消息優先級位的數據處理如 SAE-J1939/71 文檔的圖 7 所示，即優先級為 0 的消息優先於優先級為 1、2 或 3 的消息。EMR4 使用標準優先級控製方法。請求驗證/驗收過濾器：所有傳入的 TSC1 消息都必須通過驗收過濾器，檢查內容的有效性，否則將被聲明為無效並丟棄。此檢查包括請求扭矩和速度的物理值檢查。如果請求扭矩大於 FA 或請求速度大於 FAFF （分別為 FFFA 小端序），則發動機轉速請求和發動機扭矩請求均無效。請勿超過這些限製，否則發動機可能會空轉而不會出現任何有關此問題的錯誤消息。www.car-auto-repair.com