司馬遷說：匈奴的祖先是治水的大禹

太史公於《史記  匈奴列傳》記載：“匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。”

一、“苗裔”就是指後代子孫，即後裔，該詞最早見於戰國屈原《楚辭·離騷》：

帝高陽之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。

攝提貞於孟陬兮，惟庚寅吾以降。

二、夏後氏，也被稱為夏族，古代人群。

根據春秋戰國時文獻，夏人以黃帝之孫顓頊為先祖，至鯀與禹時，成為獨立部落。經由禪讓，禹繼承了舜，建立夏朝，故以禹為始祖。夏人以嵩山為起源地，最早聚居於陽城，主要活動範圍在今中國河南、山西至山東一帶。

夏人為建立夏朝的主體族群，後為商朝所滅。相傳漢族、百越、羌族、匈奴，皆為夏人的後裔。

三、淳維，為夏桀之子，名為獯粥。

《史記索隱》記載：“夏桀無道，湯放之鳴條，三年而死。其子獯粥妻桀之眾妾，避居北野，隨畜移徙，中國謂之匈奴。”

中華民國學者呂思勉認為匈奴為夏後氏的後裔。

中華人民共和國學者郭沫若認為在夏朝滅亡後，夏人北遷，成為匈奴先祖。