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運動手表的功能是怎麽管用的

(2022-06-04 11:19:03) 下一個

運動手表的各項功能是怎麽實現的呢?下麵是簡單的介紹,包括:GPS定位,計步器,測心率,血氧飽和度,心電圖,量血壓,呼吸頻率,遊泳,睡眠質量,登高。

GPS定位

GPS靠衛星定位。31顆衛星,在20200公裏高的6個軌道上轉,每天繞地球兩圈。軌道均勻分布,在地球上任何時間地點,都能同時看見至少4顆GPS衛星。太陽能板永遠向著太陽,天線向著地球。

每顆衛星以廣播的方式不停發送短信,內容是自己當前位置,並標明發送時間。運動手表的GPS模塊負責接收衛星的短信和定位計算。GPS模塊就照片裏那樣。

如果GPS模塊的時鍾和衛星上的同步,發送和接收短信的時間差就是短信飛過來的時間。有了這個時間,又知電磁波每秒30萬公裏,就可以算出手表和發短信時衛星的距離。知道了3顆衛星的(X,Y,Z)坐標,又知道它們和手表的距離,就可以算出手機的(X,Y,Z)坐標(3個方程求3個未知數)。

可是,衛星有高精度原子鍾,而手表沒有,時鍾會有偏差,導致直接算出的距離不準。所以定位要用到第4顆衛星,這樣可以列出四個方程,未知數是手表的(X,Y,Z)坐標加上時間偏差。用這4個方程就可以算出這4個未知數,算出的(X,Y)坐標用經緯度表示。手表的每個坐標,都是收到衛星短信後計算的結果。

衛星在天上無依無靠,它的位置要靠地麵站確定。GPS係統有16個分布全球的地麵站。每顆衛星至少被3個地麵站同時跟蹤,用雷達測出衛星位置再傳給衛星,讓它知道自己在哪。

計步器是怎麽工作的
計步器記錄走的步數,是利用加速度傳感器(Accelerometer)來做的。加速度傳感器小小的(2X2mm),用處很多,手機,手表上都有。

隻要動,就會有加速度。像動靜,快慢,方向的轉換,碰撞,衝擊,旋轉都會產生加速度。傳感器很靈敏,能察覺微小的動作,比如晃一下或敲一下屏幕顯示時間。

現在用的是這種三軸傳感器,可分別測量(X,Y,Z)3個方向的加速度。即使在靜止時,也有重力加速度,所以3個方向的加速度不會都是零。根據3個方向加速度數值的比例,可以知道傳感器在靜止時的方向,也是手表或手機的方向。知道了方向就可以利用,比如手機就可以做橫看豎看轉換。

走路時的加速度畫出來是這樣的。

把總加速度的毛刺過濾掉,可以得到光滑的波形。這裏每個波就代表一步。接下來的計步就很直接了,數數有幾個波,就是走了幾步。

手表的計步器還要考慮胳膊的動作,不能手晃晃就算走路。要能分辯走跑和單純動胳膊動作的區別。

計步器能告訴你走了多遠,但是經常不準,因為步長是估計的(步數x步長=距離)。有的計步器用GPS校準步長:GPS距離/步數=實際步長,這樣會比較準。

測心率是怎麽回事
測心率用PPG傳感器。PPG由發綠光的LED和光電二極管(photodiode)組成。LED照射皮膚,光電二極管把反射的光轉換為電信號。

血是紅的,反射紅光而吸收綠光,當脈搏傳到手腕時,血管血量增加,對綠光的吸收增加,使反射光減少。兩次脈搏之間,血管血量減少,對綠光的吸收減少,使反射光增加。這重複的一減一增轉換成電信號就是一波又一波,代表心跳。

PPG傳感器的數據畫出來是這樣的。每個尖峰就是一次心跳。

從兩個尖峰(心跳)之間的時間可算出心率。比如兩個心跳之間如果是一秒,心率就是每分鍾60下,半秒,就是120下。

運動手表測心率的問題就是運動。比如走路跑步的時候,胳膊把血甩到手腕,和由心跳引起的血量變化混在一起,不易分辨。圖中(a)是靜止時PPG數據,(b)是運動時數據。

一般用加速度解決這個問題。運動產生加速度,知道了加速度頻率以後,可以在PPG數據裏把相關頻率過濾掉,這樣會好得多。現在運動時測的心率還是不如靜態時準。

血氧飽和度

運動手表使用反射式血氧儀測血氧。血紅蛋白攜帶氧氣,反射紅光。反射光的強度取決於它的含氧量,含氧越多,血越鮮紅,紅光反射得越多;含氧越少,血越暗紅,紅光反射得越少。LED向手腕發出的紅光/紅外光,反射到手表上的光電二極管轉換成電信號,用反射光的強度確定血氧水平。

心電圖

以Apple Watch為例。手表的旋鈕是一個電極,第二個電極是圍繞手表其他傳感器的環(圖中灰色),與手腕接觸。當用另一隻手的手指觸摸旋鈕時,手指-->心髒-->手腕-->手表-->手指,形成閉合回路。手表記錄心電脈衝,形成心電圖。

量血壓

有的運動手表有量血壓功能。量血壓是利用脈搏傳遞時間(PTT,Pulse Transit Time)和血壓的相關性。脈搏從心髒傳到手腕的時間,叫脈搏傳遞時間(PTT),這個時間和血壓相關。血壓高會讓血流加快,脈搏傳遞時間縮短。血壓低,傳遞時間延長。

脈搏從心髒開始的時間用ECG(心電圖)傳感器測出。脈搏到手腕時間用PPG測出(PPG就是測心率的那個)。

表達PTT和血壓相關性數學模型的具體參數,要通過用正規血壓計的校準來確定。PTT還是個早期的技術,不一定準。

呼吸頻率
呼吸頻率也是一項重要的健康指標。通過心率的變化可以算出每分鍾呼吸的次數。人們很早就知道,吸氣的時候心跳會加快,呼氣的時候心跳會減慢。下圖顯示心率和呼吸的關係,藍色波峰是吸氣,波穀是呼氣,紅色是PPG測的心跳。利用這個關係,可以通過PPG測出的心跳數據算出呼吸頻率。

遊泳數據
遊泳的劃水次數,泳池來回遊的次數,每趟的時間等,都可以從手表加速度數據推導出來,加上陀螺儀(Gyro)和羅盤儀(compass)可以得到更準確的結果。3軸陀螺儀用來測量圍繞(X,Y,Z)三個軸旋轉的角速度,3軸羅盤儀是測方向的羅盤。通常三種傳感器做在一起,稱為9軸運動傳感器(3x3x1mm)。

羅盤能測出胳膊的指向。在泳池來回遊,一來一去,胳膊的指向不一樣,從而可以知道來去的轉換時間。仰泳,自由泳,蛙泳胳膊的指向都不一樣,可用來判斷遊泳的姿勢。

睡眠質量
一次睡眠有4-6個睡眠周期,每個周期平均90分鍾。每個周期有3個階段:淺睡,深睡,和REM睡。手表利用加速度數據察覺身體的動作,和心率的變化一起推導出睡眠的階段,並用來評估睡眠質量。

登高計算
越高氣壓越低。兩點間的高度差可以用氣壓差算出來。氣壓計現在已經可以做得很小。

不管是爬山還是爬樓梯,Elevation Gain都可以通過手表上的氣壓計數據算出來。

 

 

 

 

 

 

 

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評論
古樹羽音 回複 悄悄話 原來如此呀,謝謝!
cwang28 回複 悄悄話 謝謝分享科普知識
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