變形金剛出沒！蝴蝶形機器人可自我折疊並行走

　　平板形態采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術設計方法，這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足

一旦電源開始供電，微控製器就會經過一係列操作對銅質折印進行加熱，然後四足便折疊形成

這是真正的變形金剛！

　　這是真正的變形金剛！一個蝴蝶形的塑料平板竟然神奇地自動折疊為一個四足機器人，然而更令人吃驚的是，它還能自己行走！

　　這個機器人是由來自哈佛大學微型機器人工程師山姆-費爾頓(Sam Felton)和羅伯特•伍德(Robert Wood)所領導的一個團隊設計製造的，機器人平板形態的設計源於日本的折紙藝術。

　　平板形態采用了一種名為“剛性折紙”( rigid origami)的藝術設計方法，這種方法可以使得折紙自動折疊出可移動的足。研究人員就是通過研究這種折紙方法，設計出了能夠自動折疊並行走的“變形金剛”。

　　如何打造一台變形金剛？

　　首先是折紙設計，他們選擇了一種可以易於折疊出四條腿的平板折紙形狀——看起來很像一隻蝴蝶。其次是選用材料，他們采用了具有記憶功能的塑料片材，可以在加熱時改變其形狀，然後使用激光切割機在片材上鍍上自動折疊所需的銅質折印。最後，將電動機和電池分別放置在機器人兩側。

　　一旦電源開始供電，微控製器就會經過一係列操作對銅質折印進行加熱，然後四足便折疊形成。折疊完成後電動機轉動齒輪，機器人便可行走。如果集成適當的電路程序，機器人也可以完成轉彎。

　　研究人員希望基於這種設計理念的機器人有一天能夠被投入一個十分狹小的空間開展搜索救援工作。例如，先從盤旋的無人機中降下，隨後自動變形為爬行模式，便可在諸如地震殘骸中尋找幸存者。

　　“形態計算”的新趨勢

　　羅伯特•伍德認為，終有一天機器人的整個生產過程可以完全自動化，實現真正的自我組裝。已經有其他的研究團隊在研究給機器人附加集成電路板和電池。他還說道，“接下來的研究需要將機器人結構設計地更加易於實現自動化”。

　　英國布裏斯托爾機器人實驗室的主任Chris Melhuish 說：“我認為哈佛研究團隊所做的貢獻是巨大的。”雖然這個機器人看起來挺可愛，但是要讓它在沒有計算機指揮的情況下自我組織需要一係列複雜的工程設計。他說，“這展現了一個我們稱之為“形態計算”的新趨勢。如果你足夠聰明的話，可以設計材料的形狀，使之可以自動變形，而不需要一個複雜且昂貴的計算機。這正是哈佛團隊現在的研究方向，這項研究大有可為！”