家用機器人需要什麽能力，需要什麽樣的成本能被接受

家用機器人需要什麽能力，需要什麽樣的成本能被接受

我們討論家用機器人，有兩個不同的思路。

一個是減輕一般家庭的家務負擔。其實現代人的生活裏麵已經很商業化了，經常性的簡單的維護工作比如吸地和翦草，有專用機器人可以做，價格很便宜，沒有必要用通用機器人來使用兼容的人用的工具（用機器人來推翦草機）。但是像撣灰這樣的事，很費時間，就沒有很便宜的辦法可以造一個機器來做到，因為台麵有各種質地，需要用不同的工具，還有櫥子和書架上放了值錢的瓷器等等，一時半時還造不出來具有這樣靈活性而且可靠的機器人來。比如失誤率是1／365，那麽每年打我一個瓶子，已經沒法接受了。

另一個思路，是通用性的機器人，來幫助老人維持自我生活能力。我們先看一下老人會發生什麽樣的生活困難:

Activities of Daily Living (ADLs)

bathing/showering, dressing, eating, personal hygiene (grooming), toileting, and transferring (moving from bed to chair).

這裏麵有七項。那麽我們再看這些能力是怎樣逐步失去的:

Stages of Functional Decline (ADL Loss)

Early Loss (Instrumental ADLs - IADLs): While not always included in the basic six, tasks like managing finances, shopping, transportation, and cooking are the first to go.

Early-to-Mid Stage (Bathing/Dressing): Bathing is typically the first basic ADL lost. Dressing follows, requiring help with choosing appropriate clothes and manipulating fasteners.

Middle Stage (Toileting/Transferring): Mobility-related tasks, such as getting in/out of bed or chairs (transferring) and navigating to/using the toilet, begin to fail.

Late Stage (Continence/Feeding): The final stages include losing control of bladder/bowel functions (continence) and the inability to feed oneself, requiring around-the-clock care.

其實，雖然我們每個人假如活得足夠長，都會有不能自理的那一天，但是相當比例的人是可以活到很大的年紀能夠自理或者基本自理:

Age 4564: ADL limitations affect 2.0% of adults, while IADL (Instrumental ADLs) limitations affect 4.0%.

Age 65+: 6.9% have ADL limitations, and 11.7% have IADL limitations.

Age 6569: Roughly 45% do not need help with daily activities.

Age 7584: Significant decline occurs in personal care activities like bathing, grooming, and dressing.

Age 80+: Severe impairment rates are highest (48.30%). In this group, 35.9% of women and 21.0% of men have severe IADL limitations.

Age 9094: Approximately 70.7% have ADL difficulties, and 43.7% are dependent.

Age 100+: 97% experience ADL difficulty, with 92.4% dependency.

也就是說，即使活到八十歲，大部分人在家裏自己生活還是可以料理得了的。

買東西和出行都是可以有外麵的服務來解決。在家裏需要的是能聽語音指令做家務，打掃，做飯，洗衣服收拾衣物，然後是幫助不能自理的項目:穿衣服係扣子，穿襪子，剪腳趾甲，幫助洗澡不要摔跤。

就以做飯為例，得知道從冰箱裏拿哪塊肉出來，解了凍，洗到什麽程度算幹淨，哪塊肉看看是不是不新鮮了該扔了。做飯什麽時候到火候，吃完了飯烤盤子底下烤焦的渣子怎麽來刮幹淨，洗碗機杯子和盤子都該放在什麽地方洗完了又該收到哪裏，最後清潔台麵，抽風機的過濾片什麽程度需要拿出來洗了，垃圾需要分揀，把垃圾袋子打個結扔到外麵，再扯個新袋子裝上。。。

現在造一個能有這些功能的我想可能需要一百萬美元，依據是現在的做手術機器人就是這個價位範圍，而做的事情卻局限得多，還有很多每年的運行費用。能力的多樣性非常關鍵，如果有短板就基本沒什麽用處不能解決老人自己生活的需要。

這樣的一個機器人的對象應該是中等收入人口，不是高端人口。高端人口雇得起活人。退休老人收入有限，如果自己買一個的話分期付款10年期限的話，每個月的支付能力不應該多於2000元，也就是說這個東西的造價不應該超過20萬美元，否則就沒人買了。

還有很長的路需要走，我想至少15年。