請教托人帶孩子回國給祖父母寄養需要什麽手續登機前和入境後？

本人離異因故不能親自帶孩子回國，我有孩子的獨立撫養權。想托朋友先帶孩子回國給我父母寄養些日子。。。請問在登機前需要辦理些什麽手續朋友才能帶領我的孩子出境？祖父母方麵又需要辦理些什麽手續？請教詳細過程謝謝！急！