[求助]沒付拖車費就開走車, 嚴重嗎?

事情是這樣的, 我上星期六晚上車在街上被拖, 說是違規泊車. 被拖一小時後,我給拖
車公司打電話要取車, 說不行要等到第二天. 於是我就找到那家拖車公司, 才發現就是一私人的house, 我車就停在driveway上, 沒有什麽門鎖著, 我就把車開走了, 可是今天從當地警察局收到一封信, 說"the car was taken after-hours, without making payment to towing company"要我在11號之前跟警察局聯係, 否則就要申請arrest warrant和告我"theft of services" . 其實那天是去參加一個活動，我就跟著停在別人的車後麵。現在真不知道該怎麽辦了。 多謝大家.