zt 美軍用機械狗研製成功(圖)

美軍用機械狗研製成功吸引數百萬網民注意

2008年09月08日 13:20:47 　來源：新華網

 

形似機械狗的機器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動力學工程公司專門為美國軍隊研究設計。[資料圖片]

液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的30%[資料圖片]

    新華網消息，據中國網報道，近日美國官方公布了一段關於軍用機械狗的錄像，該錄像中一隻能夠在粗糙地麵快速跑動，並且能夠承受較重負荷的軍用機械狗吸引了數百萬網民的目光，並且一舉在互聯網上造成轟動。

    這個形似機械狗的四足機器人被命名為“大狗”(Bigdog)，由波士頓動力學工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設計。Boston Dynamics公司曾測試過BigDog，這隻機器狗與真狗一般大小，它能夠在戰場上發揮重要作用:為士兵運送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機驅動的液壓係統能夠帶動其有關節的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預期更早地碰到了地麵,計算機就會認為它可能踩到了岩石或是山坡,然後BigDog就會相應地調節自己的步伐。

    波士頓動力公司主席兼項目經理馬可·雷波特說：“內力傳感器可探測到地勢變化，根據情況做出調整。而當我們‘騷擾’它時，‘大狗’的主動平衡性使其可以保持穩定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關節，並有一個“彈性”關節。這些關節由一個機載計算機處理器控製。

    “大狗”項目由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助，該機構希望“大狗”可以在那些軍車難以出入的險要地勢助士兵一臂之力。另外，地麵上士兵往往需要攜帶40公斤的裝備。雷波特說，最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液壓裝置由單缸兩衝程發動機驅動。它可以承載40多公斤的裝備，約相當於其重量的30%。“大狗”還可以自行沿著簡單的路線行進，或是被遠程控製。

    英國索爾福德大學的機器人技術專家達爾文·考德威爾說：“它的確看上去非常引人注目--行動迅速、反應靈敏、動力和智能自動化，且看上去堅固耐用。這是我看到的性能最優越的機器人。不過，從視頻中可以看到，有些方麵需謹慎對待。”“大狗”的設計者們表示，將在未來一款“大狗”--V3的每一條腿上多安一個動力關節，因此，V3將能夠以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地勢更險峻的路段。