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有骨氣的人常被人稱讚為脊梁骨硬，腰板直。其實從解剖學上看，脊椎骨並不是筆直的。成人脊柱從側麵看是呈狹”S”形的，有腰曲，胸曲，頸曲三個彎曲部。這三個方向不同的局部的曲，組成了脊椎整體的直，使人的身體具有柔韌性和靈活性，能夠做抬頭，挺胸，彎腰等動作。三個局部的彎曲使脊椎的垂直受力得到了分解，能夠承受頭顱的重量，所以人才能夠挺直站立。猿類的脊柱是直的，受力不能分解，脊柱不能承受頭顱的重壓。猿類脊椎的局部的直造成了整個軀幹的曲。所以猿類伸不直頭，挺不起胸。而人類脊椎的曲可以挑得起重擔，經得住走路的振動。人類剛生下來時，脊柱基本上是直的，所以嬰兒不能坐立，更不能站立。三個月能抬頭時，出現脊柱的第一個彎曲—頸曲向前；六個月會坐時，出現第二個彎曲—胸曲向後；一歲會走時，出現第三個彎曲—腰曲向前。這樣，曲中有直，直中有曲的脊柱，使人類保持了身體的平衡，站立了起來。
整體的直如果沒有局部的曲，就經不住重壓，就容易斷裂。有局部的曲，才有整體的直。同樣，有細節的曲，才有大節上的直。有非原則問題上的委曲求全，才能長期保持原則上的正直。在策略上能屈能伸，有靈活性，做人才不會太僵硬死板。而這些策略上的曲，是為我們為人整體的正直服務的。如果隻有曲，而沒有原則問題上的正直，沒有做人的正氣，人品就會流之於油滑。所以大丈夫能曲能直，更要曲直得體。
兩點間以直線最短，但是直線並不一定是最省力的途徑。比如上山要走盤山路以降低坡度。就連人類社會也往往有曲折，出現曆史的重複，在這種重複中，人類以螺旋式的軌跡穩步上升。長江上的波浪借助有峰有穀的曲推動了江流向前直行。摩天大廈在大風之下，樓頂的擺動要超過幾米。如果建築過於剛直則不能抗擊大風，所以設計時建築要有一定的柔韌性。這就是剛中有柔，柔中有剛；過剛者易折，過柔者無骨。
常言道曲線美，曲能給人以美感。但過曲則媚，過直則陋。曲以直為基準，直以曲為潤飾；以直為骨，以曲為膚；以直為本，以曲為表；直曲相輔，剛柔相濟。
老子說：“曲則全，枉則直”。蘇軾在《留侯論》說：“古之所謂豪傑之士者，必有過人之節。人情有所不能忍者，匹夫見辱，拔劍而起，挺身而鬥，此不足為勇也。天下有大勇者，卒然臨之而不驚，無故加之而不怒。此其所挾持者甚大，而其誌甚遠也。”杜牧有一首《題烏江亭》，批評項羽不能忍一時之羞：“勝敗兵家事不期，包羞忍恥是男兒。江東子弟多才俊，卷土重來未可知。”蘇軾也說：“觀夫高祖之所以勝，而項籍之所以敗者，在能忍與不能忍之間而已矣。項籍唯不能忍，是以百戰百勝而輕用其鋒；高祖忍之，養其全鋒而待其弊。”勇者能屈能伸，能上能下。韓信甘受胯下之辱，能忍一時小忿而就雄圖大謀。曲和直代表著靈活性和原則性，正象大海不拒涓涓溪流，可以容得下萬物，但容不得一星火花。做人也要像脊柱一樣，直中有曲，曲中有直。
從脊柱的生理彎曲觀察，不能坐立、站立的兒童，從1歲到5歲，其脊柱的彎曲與出生時的嬰兒一樣，是沒有腰曲和頸曲的。正常發育的兒童，出生後6個月開始坐立，即逐漸出現腰曲，但尚無頸曲。
能坐立的腦癱兒童也出現腰曲而未見頸曲相似，說明腰曲的出現與結構力學有關。在四足哺乳動物中，靈長目獼猴的日常活動坐位較多，因此，其腰椎也有輕度腰曲。
四足動物的脊柱從與地麵的平行到直立，在地心引力的作用下必定發生力學改變。也即是當坐立後，上半身的重力載荷應力，通過胸腰段的前傾分力，腹外斜肌起到協同作用；另一方麵，腹腔內容物的垂力，上段腰椎向前(腹)傾斜。而坐立位，臀部為基礎，脊柱的中軸垂線從胸12下達骶骨，豎脊肌為垂力杠杆腹內斜肌自與腹外斜肌交匯於腹中線(腹白線)與髂脊腹側段及胸腰筋膜相連。
在此應力作用下，腰4、5椎與骶椎向後傾斜，如此，形成腰曲，同時也組成了幾何力學結構的腰腹三角。能坐的兒童有腰曲但無頸曲，頸曲出現是1周歲站立行走後，才逐漸形成。
站立行走主要是腰大肌的牽拉力，在腰大肌作用下通過腰椎的前後縱韌帶，傳導至椎，頸推為維持與腰曲的中軸平衡，逐漸形成應前的彎曲。曾通過動物實驗發現腰大肌對脊柱伸作用力，在頸胸段占74%。同時，X線照片動態觀察也發現，腰曲的序列與頸曲序列呈正相關，是同步的，即腰曲改變，頸曲也同時改變，表明腰曲與頸曲在運動力學上是統一協調的。
人類腰曲的形成首先是結構力學—上半身重力載荷作用下出現，經站立行走腰大肌的運動力逐漸形成腰曲，同時，通過前後縱韌帶的作用力形成頸曲，因此說人類頸腰曲的出現主要是力學的關係。