17世紀60年代,頓河地區廣大貧困的哥薩克不斷掀起暴動。1666年夏,哥薩克統領瓦西裏,烏斯帶領500名哥薩克隊伍,溯頓河而上,向圖拉前進。他們沿途破壞地主莊園,廣大農民和奴仆紛紛投奔他們的隊伍。沙皇組織一支強大的軍隊前去鎮壓,烏斯的隊伍退回頓河地區,但它卻推動了一場更大規模農民起義的爆發,領導者是斯傑潘季莫菲耶維奇拉辛(1630-1671)。拉辛在1667年5月率領一支窮困的哥薩克隊伍從頓河向伏爾加河和黑海沿岸活動。他們在伏爾加河沿岸奪取滿載商品和糧食的船隻,這些船隻屬於沙皇、大教長和商人瓦西裏碩林所有。拉辛對船上的囚犯說:“你們自由了,到你們願意去的地方吧……誰要是願意和我們一道,誰就是自由的哥薩克。我們隻打擊大臣、貴族和富有的老爺,至於窮人和平民,我們要和他們分享一切,如同兄弟。”船上的囚犯被釋放了,大批囚犯加入拉辛的隊伍。1668年春,拉辛統帥53艘大船。經過阿斯特拉罕,駛入黑海,開往葉克河(烏拉爾河),占據葉茨克城。第二年春,拉辛沿黑海進入波斯境內。波斯國王派50艘戰船攻打拉辛。雙方經過激烈戰鬥,波斯船大半被擊沉,拉辛繳獲了大批戰利品。1669年8月,拉辛軍隊返回阿斯特拉罕。阿斯特拉罕的窮苦大眾熱烈歡迎拉辛歸來,他們稱拉辛為“父親”。拉辛隊伍整齊,威武雄壯。他們廣施錢財和衣物給廣大貧苦群眾。廣大群眾紛紛參加拉辛的隊伍。拉辛率領隊伍開往頓河,在頓涅茨河入口處修建卡格爾尼茨基小城。1669年9月,拉辛隊伍沿伏爾加河而上,占領察裏津。他在這裏打開牢門,釋放囚犯,懲辦官吏。1670年春,拉辛隊伍再次出現在伏爾加河上,占領察裏津後,決定深入俄羅斯腹地。他打敗了阿斯特拉罕統領,再次占領阿斯特拉罕。然後沿伏爾加河北上,相繼占領薩拉托夫和薩馬拉,抵達沙皇重鎮辛比爾斯克。從1670年8月起,沙皇派重兵前來鎮壓。在攻打辛比爾斯克時,拉辛負傷了。10月4日晨,拉辛和幾位戰友乘小船順伏爾加河撤退。1671年4月14日,哥薩克上層在頓河卡加尼克鎮捉住拉辛,把他送往莫斯科。1671年6月6日拉辛在莫斯科紅場就義。拉辛領導的農民大起義失敗了。