1645年春,克倫威爾率軍開始包圍牛津。英王查理一世率軍從牛津突圍,想通過東部聯盟進攻倫敦。費爾法克斯和克倫威爾指揮軍隊緊緊追擊,1645年6月14日清晨雙方在諾森普頓郡的納斯比相遇。國會軍1.4萬人,騎兵6,000,王黨隻有7,500人,騎兵4,000,雙方力量相差懸殊。王軍魯波特親王以閃電戰突襲國會軍,愛爾頓將軍負傷,他指揮的國會軍落荒而逃,魯波特乘勝追擊。斯基朋指揮的國會軍也動搖不穩。這時克倫威爾從側翼進攻,擊破王軍左翼,繼而攻打王軍中央。直接威脅王軍後衛,國王查理一世狼狽逃竄。魯波特返回時王黨大勢已去,也隻得逃往西方。納斯比戰役是國會軍的決定性勝利,王黨軍隊幾乎全部覆沒,5000王軍被俘虜。國會軍獲得大批軍用物資和輜重。查理一世率小股部隊北逃。在納斯比戰役中還繳獲了國王私人信件,其中有幾封是寫給逃亡國外的王後的信,其中談到設法引外國軍隊入英問題。這些信件暴露了查理一世私通外國的秘密,更激怒了國內人民對他的憎恨。