葡萄牙於1581年被並入西班牙。1581年托馬爾議會選舉西班牙國王菲力普二世為葡萄牙國王。菲力普二世在當選時曾許下諾言,保證葡萄牙議會在葡萄牙本土召開,一切舊有的地方法規、自由和法律不受侵犯。葡萄牙的所有總督、省長和其他高級官員,除王室提出的人選外,都應是葡萄牙人。教會中高級職稱的任用也是如此。西班牙和葡萄牙兩個殖民帝國分別由各國派員進行統治。兩國貨幣分別保存,葡萄牙人的案件在葡萄牙進行審訊。6人組成的參議會協助菲力普二世處理葡萄牙事務。但是,這些保證後來都變成一紙空文。西班牙征調葡萄牙勞動力參與對外戰爭。西班牙在葡萄牙實行橫征暴斂,以滿足龐大的開支。在西班牙國王菲力普三世和菲力普四世統治時期,繼續推行奴役葡萄牙的政策,引起葡萄牙各階層人民的不滿。西班牙駐葡萄牙最後一任總督是曼圖亞女公爵瑪加雷特,屬於哈布斯堡家族。她任用西班牙人和意大利人代替葡萄牙人擔任各級政府的官吏,取消葡萄牙本身原有的各種製度,公開把葡萄牙並入西班牙。1640年西班牙本國爆發卡塔洛尼亞起義。西班牙國王命令葡萄牙布拉甘公爵若奧帶兵去鎮壓卡塔洛尼亞起義。葡萄牙貴族召開緊急會議,認為這是爭取獨立的絕佳機會。1640年12月1日,一群葡萄牙貴族在裏斯本集會。他們坐著馬車,衝進王室。貴族米格爾德阿爾梅達推開窗戶,對外麵的群眾大喊:“自由!自由!若奧四世國王萬歲!布拉甘沙公爵是我們合法的國王!上帝賞賜王冠給他,複興王國。基督對阿牛索恩裏克斯的預言實現了。”曼圖亞女公爵瑪加雷特想要鎮壓起義。起義領導人之一卡洛斯德諾羅尼亞通知她:離開這個房間,是從大門還是從窗戶出去,請你自己選擇。她在監視下走出房門。裏斯本全城沸騰起來,歡呼若奧四世國王萬歲!裏斯本市議會接受了這次革命。停泊在特茹河的一支西班牙艦隊投降了。裏斯本成立一個委員會負責執政。1640年12月15日,布拉甘沙公爵加冕為葡萄牙國王,稱若奧四世。葡萄牙宣布獨立。1668年西班牙最後承認葡萄牙獨立。