16-18世紀,沙皇俄國為奪取出海口進行了長期的鬥爭。伊凡三世是第一個提出爭奪波羅的海出海口這一戰略計劃的人,他的繼承者也積極追隨他的腳步,從而引起了俄羅斯同鄰國的一係列衝突和戰爭。莫斯科公國在完成了全俄羅斯統一的曆史使命時,還僅僅是一個內陸國家。在其東方,金帳汗國雖然分裂,但喀出汗國、克裏米亞汗國及阿斯特拉罕汗國的存在,顯然阻擋了俄羅斯進入黑海和裏海地區的通路。在其西北方,立沃尼亞騎士團盤踞著波羅的海沿岸,對普斯科夫和諾夫哥羅德造成直接威脅。因此,伊凡三世發動了第一次立沃尼亞戰爭(1500-1503),打敗了立沃尼亞騎士團,迫使它承認西部羅斯城市在波羅的海的貿易權利。在東方,他打敗了喀山汗國,控製了克裏米亞汗國,為羅斯向東發展準備了條件。伊凡四世繼承了其祖父的事業,吞並了俄羅斯東南方伏爾加河中下遊的喀山汗國和阿斯特拉罕汗國,控製了通往黑海的伏爾加商路。在西方,他同立沃尼亞騎士團及波蘭、立陶宛、瑞典等國家進行了長期戰爭,企圖進入波羅的海,但遭到了失敗。1590-1595年,俄羅斯與瑞典進行了長期戰爭,在戰後簽訂的“永久和約”中,俄羅斯恢複了在波羅的海的地位。直到18世紀的北方戰爭(1702-1721)以後,俄羅斯才在波羅的海站穩腳跟。