15世紀末-16世紀初,葡萄牙和西班牙最早組織遠洋航行。兩國對其探險隊所到之處均宣布為本國屬地,視為王室不可分割的財產,並為爭奪市場和屬地進行了長期爭執。在羅馬教皇亞曆山大六世的仲裁下,1491年6月7日葡西兩國在西班牙的托爾德西拉斯城正式締約,即《托爾德西拉斯條約》。條約規定,在佛得角群島以西約2220公裏處(約西經43°40′),從北極到南極劃出一條分界線,是為“教皇子午線”。線以東“發現”的土地屬葡萄牙,線以西的屬西班牙。1529年兩國又在薩拉哥撒訂立新條約,在摩鹿加群島以東17°處從北極到南極又劃出一條分界線。依據這兩個條約,葡萄牙占領了亞洲和非洲,西班牙幾乎獨占了葡屬巴西以外的整個美洲。