1460年,瓦斯科達伽馬出生於葡萄牙希納斯城的一個貴族家庭。幼年求學於埃窩拉城,學習數學和航海術,青年時代曾參加同西班牙和摩洛哥的戰爭並立過戰功。1497年7月奉葡王羅努埃爾之命,率4艘輕便快船及140名船員,從裏斯本啟航,循迪亞士航線經馬德拉群島和佛得角群島,11月又繞過好望角沿非洲東海岸航行。翌年3月抵達非洲東岸莫桑比克,4月至蒙巴薩和馬林迪(今屬肯尼亞)。船隊由一經驗豐富的阿拉伯水手艾哈邁德馬季德導航,沿著阿拉伯人早已熟悉的航線穿過印度洋,5月20日抵達印度西部海岸的卡利庫特港,開辟了歐洲人向往已久的通往亞洲的新航路。1499年9月,船隊滿載香料、寶石、絲綢返回裏斯本(航行所獲純利為航行費的60倍),葡王授予他“印度洋海軍上將”和“閣下”稱號。1502-1503年,達伽馬第二次赴印度,炮轟卡利庫特城,一度擊潰阿拉伯船隊。1524年被任命為葡萄牙駐印度總督。同年4月第三次東航,9月到達果阿,12月因病死於印度柯欽。達伽馬直航亞洲的成功,促進了歐亞之間航運和商業關係的發展,從此葡萄牙等歐洲國家開始了對東方的殖民征服與掠奪。