莫斯科大公伊凡三世時期(1462-1505),繼承了其父瓦西裏二世的事業,1463年之後,吞並了莫斯科西北的雅羅斯拉夫公國和羅斯托夫公國;1471年7月,在舍朗河戰勝了諾夫哥羅德的軍隊,並迫其臣服;1483-1485年,兩次發兵征戰,吞並了特維爾,普斯科夫和亞裏讚公國也被迫屈服。從此,分裂300餘年的俄羅斯實現了統一,為最終擺脫蒙古人的羈絆創造了條件。1480年,伊凡三世以強大的兵力為後盾,與克裏米亞汗結盟,致使進兵烏格拉河的蒙軍不戰而退,羅斯最後擺脫了蒙古人的統治。15世紀後半期,伊凡三世對外又發動了一係列戰爭,他戰勝了東方的喀山汗國、西方的立陶宛人和立沃尼亞騎士團,打通了俄羅斯向東南和西北出海口發展勢力的通道。在內政方麵,伊凡三世進行了經濟、政治等各方麵的改革,為莫斯科大公製演變為等級代表製的君主政體創造了前提條件。他設立了在大公控製下的最高參政機構--領主杜馬和教會主教聯席會議,創設了主管各部門事務的“政廳”(衙門)。在地方上仍實行“供養”原則,由地方居民“供養”督撫和鄉長,他們則是沙皇在地方行政、司法、稅收方麵從事管理的直接代表。按官職等級排列各貴族姓氏的“官階製”,也是在伊凡三世時期形成的。伊凡三世在領土、內政、外交方麵奠定了俄羅斯中央集權製統一國家發展的影響。