1402年7月,在今土耳其首都安卡拉(古名安戈拉),蒙古帖木兒汗國大軍同奧斯曼土耳其蘇丹巴耶塞特一世進行了一場著名的會戰。14世紀末,蒙古貴族帖木兒在伊朗和中亞建立了帖木兒帝國,並深入小亞細亞。其時,巴耶塞特在巴爾幹的戰爭已告一段落,於1390-1393年發動了四次對小亞各突厥人酋長國的猛烈攻勢。1398-1399年,巴耶塞特吞並了幼發拉底河以西地區,引起小亞各地的土耳其埃米爾的不安。他們遂把帖木兒召進安納托利亞,以求免除滅頂之災。1402年7月,與埃及和金帳汗國結成同盟的巴耶塞特,在安卡拉與帖木兒軍相遇。由於巴耶塞特軍力的分散和小亞各埃米爾對土耳其蘇丹的背叛,巴耶塞特戰敗,他和兩個兒子為帖木兒俘獲。不久巴耶塞特死於囚牢,他的兒子獲釋。小亞的各突厥人埃米爾也在帖木兒扶植下複位。從此,奧斯曼王朝內部展開了長達10年之久的爭奪權力之戰,奧斯曼帝國瀕於解體。安卡拉戰役的失敗和土耳其人內部的混戰,削弱了土耳其帝國,中斷了土耳其對歐洲的攻勢,也延緩了拜占廷帝國的最後覆滅。