1243年金帳汗國建立以後,俄羅斯諸公國成為它的藩屬。人民慘遭蒙古統治者的蹂躪,苦難重重。反抗蒙古統治的起義也不斷發生,1227年在特維爾,1262年在羅斯托夫、雅羅斯拉夫、蘇茲達爾等地,都有規模不等的人民起義。起義雖遭到野蠻鎮壓,但人民中的反抗情緒與日俱增。14世紀中葉以後,莫斯科公國借蒙古人的勢力發展起來,在政治、經濟、宗教生活方麵成為俄羅斯民族統一中心。擺脫蒙古人控製的曆史重擔,自然落在它身上。恰逢此時金帳汗國發生內訌,自紮尼別汗死後(1357),宮廷政變迭起,中央權力極度衰弱,出現群雄割據的局麵,於是莫斯科大公從1374年起,停止向蒙古人納貢。金帳汗國馬麥汗遂興兵討伐莫斯科,1378年雙方軍隊會戰於沃查河,蒙軍大敗,五名將領陣亡,士兵傷亡無數。馬麥汗大怒,於1380年率數十萬大軍親征俄羅斯。兩軍在頓河岸的庫裏科沃原野上交戰,俄羅斯大獲全勝,底米特裏從此獲得“頓河英雄”(底米特裏頓斯科伊)的稱號。後來金帳汗國雖卷土重來,但頓河一戰畢竟動搖了蒙古人的統治,樹立了莫斯科公國作為俄羅斯民族解放者的形象,堅定了俄羅斯人民爭取民族解放的信心。從此,莫斯科公國成為底米特裏大公家族的世襲領地,不再乞求蒙古人冊封,有了一定獨立性。到伊凡三世時期,俄羅斯終於擺脫了蒙古人的控製。