最早的羅馬尼亞人國家建於公元前1世紀,其國君為布雷比斯塔(公元前82-公元前44)。在古羅馬史籍中,羅馬尼亞人的祖先稱為達其亞人,古希臘作家則稱之為蓋特人。他們是喀爾巴阡山和多瑙河之間廣闊土地上的古老居民,“喀爾巴阡山”和“多瑙河”的名詞均源於達其亞語。達其亞人建國後,曾打敗過羅馬軍隊,控製了從多瑙河中遊平原到黑海之濱的廣大地區,其疆域南抵巴爾幹山脈,北至喀爾巴阡山。106年,羅馬皇帝圖拉真曾發兵討伐達其亞人,並把這一地區變為帝國行省。在羅馬統治下,達其亞人與羅馬人同化,成為羅馬化的達其亞人(達其亞-羅馬人),他們才是今日羅馬尼亞人的直接祖先。羅馬帝國滅亡後,羅馬尼亞地區長期處於巴爾幹諸大國控製下。9世紀末,第一保加利亞王國控製了瓦拉幾亞和特蘭斯瓦尼亞。10世紀末,摩爾多瓦被基輔羅斯兼並。11世紀末,匈牙利又進入特蘭斯瓦尼亞。13世紀以後,蒙古人控製了摩爾多瓦。直到14世紀,羅馬尼亞各公國才相繼獨立,它們是:瓦拉幾亞(1300),摩爾多瓦(1350),多布羅加(1346)。特蘭斯瓦尼亞卻一直處於匈牙利人統治下。