馬可波羅出身於威尼斯商人之家。約1271年11月,隨其父和叔父攜帶教皇格裏高利十世的書信前往中國。他們從地中海東岸的阿克城出發,途經小亞細亞、兩河流域、波斯、阿富汗、中亞,越過帕米爾高原,穿過塔克拉瑪幹沙漠和戈壁沙漠,取道新疆、甘肅,曆時三年半,於1275年5月到達上都(今北京),受到元世祖忽必烈盛宴歡迎。馬可波羅在中國喬居十六七年,做過皇帝的欽差,訪問過當時的許多名城,到過西南部地區。1292年波羅一家奉皇帝之命,護送蒙古公主闊闊真下嫁波斯的伊兒汗為王後。從福建泉州港啟航,經過今天的越南、馬來亞半島、蘇門答臘、爪哇、斯裏蘭卡、印度等地,1295年波羅一家從波斯返回故鄉威尼斯。1298年馬可波羅參加威尼斯與熱那亞戰爭,因受傷被俘投入熱那亞監獄。在獄中結識了一位作家魯斯蒂恰諾,應他之邀口述在東方的見聞,由作家筆錄成書,名為《馬可波羅遊記》,又名《東方見聞錄》。全書分四卷,第一卷記述了波羅等前往中國途中的見聞;第二卷記載了元朝初年的社會情況、宮廷秘聞以及曆史名城的繁榮景觀;第三卷講述了中國東南部鄰國的概況;第四卷介紹了蒙古諸汗之間的戰爭和亞洲北部的狀況。《遊記》是第一部向西方介紹中國的書,它不僅使西方人知道了中國,而且豐富和充實了中世紀人們的地理知識,是1311年馬裏諾薩努托繪製世界地圖以及後來其他地理學者繪製世界地圖的重要資料。《遊記》對後世新航路的開辟也產生了很大的影響,它促進了中西交通和文化交流。