英國諾曼底王朝亨利一世於1135年去世,無嗣繼位,於是圍繞王位繼承問題掀起內訌,致使王權一度衰落。1154年亨利一世的外孫法國的安茹伯爵亨利二世繼承王位(1154-1189),結束了20年之久的內亂,建立了金雀花王朝的統治(因亨利二世之父高弗黎帽上常有金雀花而得名)。亨利二世在位期間,英吉利領土疆域廣闊,除英吉利本土和諾曼底外,還繼承了安茹家族在法國的大片領地。他依仗其強大的政治經濟實力和有利條件,實行了司法、軍事改革,依靠市民、騎士的支持形成了封建等級君主製。這個王朝的君主既是英國國王又是法王的附庸,這種關係使英法兩國矛盾日益複雜,後來爆發了百年戰爭。1399年9月,理查二世被愛德華三世的次子約翰廢掉,並由他與蘭加斯特公爵女繼承人所生的亨利四世繼承王位,由此建立了蘭加斯特世係。與此同時,愛德華三世的另一次子愛德蒙德被封為約克公爵(1385),建立了約克王室世係。由於蘭加斯特家族同約克家族的矛盾和鬥爭,導致了玫瑰戰爭,直到1499年金雀花世係合法男嗣約克公爵理查的孫子沃裏克伯爵愛德華的被處死而告結束。