11世紀農業生產的發展,為城市複興準備了必要的原料和銷售市場,作為手工業和商業中心的城市隨之出現。它們大都位於交通便利、市場廣闊的港灣、路口、城堡和寺院附近。在意大利和法國南部地區,城市發展最為迅速,其中一些是羅馬帝國時代遺留下來的古城,這時逐漸得到恢複和發展,成為繁榮的經濟中心。還有一些是在防禦外族入侵的伯爵城堡及主教寺院附近新興的城市。這些封建城市中為數最多的是滿足地方市場需求的中小城市,其次是生產紡織、五金、兵器等專業產品的城市,以經營國際貿易為主。此外還有從事轉口貿易的商業城市,如意大利的威尼斯、熱那亞等。城市的興起標誌著西歐封建社會進入一個新的曆史時期,它促進了社會生產力的發展,並使科學文化也相應地發展起來。城市出現後新興的市民階級成為近代資產階級的前身,為封建製度的瓦解創造了階級條件。城市基於自身利益支持加強王權和國家統一,促進了英法等統一的民族國家的形成。總之,城市的興起為封建製度的解體和資本主義的產生開拓了道路。