1096-1291年西歐教俗封建主、意大利商人在羅馬教廷的組織和煽動下,對地中海東岸各國發動了侵略性遠征。他們打著消滅伊斯蘭異教、奪回聖城耶路撒冷的旗號,出征戰士佩有十字標誌,遠征由此得名。1095年11月,羅馬教皇烏爾班二世在法國南部克勒芒發表煽動性演說,號召組織了第一次十字軍遠征(1096-1099)。1099年7月十字軍占領耶路撒冷,建立耶路撒冷王國以及愛德薩、安條克和特裏波利等軍事封建國家。1144年愛德薩為突厥人占領,法王路易七世、神聖羅馬帝國皇帝康拉德三世發動了第二次東侵(1147-1149),結果失敗。1189十字軍東征年,法王腓力二世、神聖羅馬帝國皇帝腓特烈一世和英王查理一世發動第三次遠征,遭到失敗。1202年,教皇英諾森三世發動第四次遠征,目標原指埃及,在威尼斯商人的作用下,攻占了君士坦丁堡及拜占廷大部分領土,並建立了拉丁帝國(1204-1261)。此後又接連發動了四次遠征(1217-1221、1228-1229、1248-1254、1270),矛頭指向埃及和突尼斯,均無結果。1291年埃及軍隊攻克十字軍在東方最後一個據點阿克,十字軍東侵以徹底失敗告終。