1066年1月,英國信教者愛德華逝世。法國諾曼底公爵威廉借口履行愛德華的遺願,要求以親屬關係繼承英國王位。但英國貴族卻堅持執行盎格魯撒克遜法律,王位繼承問題應依法由貴族會議選舉決定,結果選舉英國人哈羅德為國王。威廉決定以武力奪取王位,在教皇的支持下,他率領1萬多人的軍隊進攻英國。1066年9月,威廉的軍隊在英格蘭南部登陸。哈羅德倉惶應戰,隻帶來少數親兵和臨時召集的一部分由農民組成的步兵約6300人。雙方不僅兵力眾寡懸殊,而且裝備訓練相差很遠。諾曼底騎士使用長矛、大刀和盾牌,步兵使用長弓,而英軍武器簡陋。在10月14日哈斯丁斯一役,英軍大敗。威廉進入倫敦,加冕稱王,英國進入了諾曼底威廉統治時期,以後諾曼底王朝統治英格蘭曆時80餘年(1064-1154)。