936年德國薩克森王朝國王亨利一世中風而死,其子奧托繼承王位。奧托繼續執行其父的東征政策,征服了波西米亞,擊敗匈牙利人。此後調軍南下攻打富庶的意大利,951年占領倫巴底,獲得意大利王位。961年羅馬貴族叛亂,教皇向奧托乞兵求援,奧托進抵羅馬平息了叛亂。962年教皇約翰十二世在羅馬聖彼得大教堂為其舉行加冕禮,稱其為神聖羅馬帝國皇帝,意為帝國和天主教一樣包括一切基督教王國,是古代基督教羅馬帝國的真正繼承者。帝國的疆域包括今德國、奧地利、捷克斯洛伐克西部、瑞士、法國東部、低地國家、意大利的北部和中部。德意誌的國王當然是神聖羅馬帝國的皇帝,直到16世紀一直由教皇在羅馬為其舉行加冕典禮。11世紀起神聖羅馬帝國曆屆皇帝與羅馬教廷爭奪基督教世界的領導權,因而陷入長期紛爭,帝國由此被削弱。1254年霍亨斯陶芬王朝結束,德國曆史上出現了王位“大空位”時代。1273年哈布斯堡家族的魯道夫四世當選為皇帝,稱魯道夫一世,此後神聖羅馬帝國的帝位一直由哈布斯堡家族承襲。1356年查理四世頒布黃金詔書,規定皇帝由七大選侯推舉。除直轄領地外,皇帝對帝國境內的諸侯領地沒有約束權,神聖羅馬帝國的皇權更加衰弱。16世紀宗教改革運動中,支持改革的德意誌諸侯改信新教而與皇帝分裂,並導致了30年戰爭的爆發,帝國更加衰敗,實際上僅有一個政治虛名。1804年8月,拿破侖宣布他為法蘭西皇帝,取代了神聖羅馬帝國皇帝在歐洲諸王權中傳統的至高無上的地位。弗朗西斯二世被迫采用奧地利皇帝的稱號,1806年8月正式辭去神聖羅馬帝國皇帝的稱號,神聖羅馬帝國至此告終。