8世紀阿拉伯人占領西班牙之後,在西班牙北部海岸地區和山區逐漸形成阿斯都裏亞王國、雷翁王國、卡斯提王國、阿拉岡王國等基督教小國家。他們不斷掀起反抗阿拉伯人的統治,收複被占領土的鬥爭。農民、手工業者和商人成為鬥爭的主力,封建騎士、教俗封建主也卷入運動。10世紀時,雷翁和卡斯提不斷為收複失地積聚力量,其勢力已達到杜羅河流域。11世紀後半期,各王國勢力強大起來。1081年,卡斯提王國占領托勒多,鬥爭進入高潮。11世紀末雷翁與卡斯提合並,成為運動的中心。半島東北部,阿拉岡王國收複薩拉哥撒,鬥爭又有所進展。1212年西班牙多國聯軍在托洛薩的那瓦斯戰役中,給阿拉伯柏柏爾人以毀滅性的打擊,此後鬥爭形勢發展迅速。13世紀前半期,卡斯提占領哈裏發國家的首都哥多瓦(1236)和南方重鎮塞維利亞(1248),阿拉岡收複瓦棱西亞(1238)和木爾西亞(1266),收複失地運動取得了決定性的勝利。14世紀-15世紀,除葡萄牙外,西班牙各王國逐漸合並,形成統一的國家。阿拉伯人隻占領半島南端的格蘭那達,1429年被最後收複,收複失地運動徹底完成。