羅馬經第二次馬其頓戰爭製服馬其頓之後,又出兵討伐另一個希臘化國家敘利亞(中國史書稱“條支”)王國。敘利亞國王安條克三世因收留迦太基英雄漢尼拔而得罪羅馬,加之安條克又素有擴張領土野心,遂於公元前192年趁羅馬與馬其頓交戰之際,冒然出兵希臘,與羅馬發生正麵衝突,於是爆發了敘利亞戰爭(公元前192-前190)。敘利亞初時獲勝,可第二年溫泉關一役敘利亞失敗,安條克三世狼狽逃回小亞細亞。公元前190年,羅馬派執政官西庇阿兄弟會同羅馬屬邦帕加馬和羅得島軍,在馬格尼西亞附近大敗敘利亞。公元前188年,安條克與西庇阿訂立和約,規定敘利亞放棄在色雷斯和小亞細亞的一切領地;賠款1.5萬塔蘭特,分12年付清;敘利亞軍據有軍艦不得超過10隻。