馬其頓戰爭是羅馬在征服巴爾幹半島的過程中發生的戰爭。馬其頓自滅亡希臘各邦以後,一直雄據希臘半島北部。馬其頓王腓力五世為擴展自己的力量,遣軍攻打伊裏利亞,並準備把它作為進軍意大利和協同漢尼拔共同打擊羅馬的主要基地。這為羅馬所不容,於是爆發了第一次馬其頓戰爭(公元前215-前205)。羅馬人在伊裏利亞打敗了腓力五世,同時利用外交手段,在希臘結成廣泛同盟。腓力五世被迫與羅馬簽訂和約。第二次布匿戰爭結束後不久,羅馬以腓力五世與迦太基人結盟為借口,派軍進攻腓力五世,又爆發了第二次馬其頓戰爭(公元前200-前197)。公元前197年,羅馬派執政官夫拉密紐斯為統帥,在北希臘的辛諾塞法利大破馬其頓軍,殺敵8000,俘虜5000,征服了馬其頓並與其訂立了和約,迫使馬其頓放棄在愛琴海和希臘等地占領的全部地區,從此希臘被羅馬所控製。公元前179年,馬其頓王伯爾修即位後,由於他的悉心經略,馬其頓經濟、軍事實力增強,並與小亞各國及希臘結盟,形成了希臘世界反羅馬的一大政治中心。羅馬為消滅馬其頓勢力,於公元前171年派大軍征討,於是爆發了第三次馬其頓戰爭(公元前171-前168)。公元前168年,羅馬猛將保魯斯在馬其頓南部沿海的皮得納打敗了伯爾修,馬其頓終於向羅馬屈服。公元前167年,羅馬將馬其頓劃分為四個自治區,受羅馬統治。此後又有一個叫安德利斯卡斯的馬其頓人,以伯爾修的兒子自居,於公元前148年興兵反抗羅馬,這就是第四次馬其頓戰爭。羅馬經兩年的征戰,於公元前146年終於把馬其頓滅亡。馬其頓正式收歸羅馬版圖,由羅馬中央政府直轄。