皮洛士是古希臘伊庇魯斯國王,是一個政治冒險家,他想在西部地中海建立一個大帝國。公元前282年,羅馬進攻南部意大利的殖民城市他林敦,他林敦感到形勢危急,向皮洛士請求援助。皮洛士立即應援,於是羅馬與皮洛士發生了戰爭,史稱皮洛士戰爭(公元前280-前272)。公元前280年春,皮洛士率2萬多重裝步兵、3000騎兵和20頭戰象在意大利登陸,在赫拉克裏亞城附近與羅馬軍隊首次交戰,皮洛士大勝。第二年,皮洛士又率領一支4萬多人的軍隊進軍阿普裏亞,在奧斯庫倫附近再勝羅馬。但波洛士也付出了巨大的代價,於是派使節向羅馬提出議和,遭羅馬拒絕。公元前278年,皮洛士離開意大利,率軍前往西西裏,與迦太基苦戰3年,但沒有任何結果。公元前275年,皮洛士又率軍返回意大利,在貝尼溫敦與羅馬軍展開決戰,皮洛士軍隊被打得大敗,他拋下殘兵敗將,被迫退回希臘。公元前272年,他林敦降服了羅馬。皮洛士不甘心敗北,又與馬其頓、亞哥斯發生戰爭,結果兵敗身死。