薩謨奈是薩賓人的後裔,是古意大利民族中的一支。其大部居住在中意大利,生性膘悍,勇於殺戰,不但跟其他種族常有戰爭,就是同族之間也時起糾葛。公元前343年,薩謨奈人向同族的加普亞城和提奴姆城發起猛烈攻擊,這兩城慌忙向羅馬求援。這對於本來就想南進統一意大利可又苦於出師無名的羅馬,實在是難得的好時機。於是羅馬向薩謨奈人大舉進攻,從而爆發了在古代羅馬曆史上的薩謨奈戰爭。第一次薩謨奈戰爭發生在公元前343年,薩謨奈作戰不力,羅馬方麵又有拉丁同盟趁火打劫,雙方都無心戀戰,遂於公元前341年成立了一項雙邊協定:由羅馬占領加普亞城,由薩謨奈占領提奴姆城。第二次薩謨奈戰爭爆發於公元前326年,最初的一年羅馬大獲全勝。不料到公元前321年,羅馬軍隊在考地安峽穀遭到薩謨奈人伏擊而慘敗,並簽訂了屈辱的條約。但羅馬元老院堅持作戰,公元前305年攻下了薩謨奈聯軍首府包維亞奴姆,薩謨奈被迫求和,第二年雙方訂立和約。但這和約對雙方來說都是緩兵之計,雙方都在積極備戰。公元前298年,第三次薩謨奈戰爭爆發。公元前295年,羅馬與伊達拉裏亞、高盧人和薩謨奈人的聯軍在森提奴姆附近展開激戰,羅馬獲勝。薩謨奈人南返後雖仍苦戰了5年,但毫無勝利的希望,遂於公元前290年向羅馬人求和。曆時半個世紀之久的三次薩謨奈戰爭以羅馬的勝利而告終。羅馬對薩謨奈的勝利,使羅馬版圖北擴至波河、南到盧卡尼亞北境。