公元前7世紀以前,雅利安人的信仰基本上是自然崇拜。人們相信世界萬物都受某種神的支配,如天神梵倫那、太陽神彌陀羅、雷神因陀羅、火神阿耆尼等等,也尚未形成專門的祭司階層。隨著國家的形成,公元前7世紀出現了專門的祭司貴族集團婆羅門,他們將雅利安人的原始信仰加以整理,為新形成的奴隸製度和種姓製度提供理論依據,婆羅教便隨之產生了。婆羅門教以《吠陀》為經典,信仰“三神一體”的梵天(世界精神,創造神)、毗濕奴(護持神)和濕婆神(破壞神)。婆羅門教的教義可概括為互相聯係的兩個方麵:第一,“梵”(世界精神)是惟一的真實,自我的靈魂來自“梵”,整個客觀物質世界都不過是一種幻覺。第二,自我造“業”,死後必轉生為低種姓甚至牲畜,隻有遵循“法”(“達摩”),才能轉生為較高種姓,以至最終實現理想境界的“梵我一致”。祭祀萬能是婆羅門教的重要特征。繁瑣的祭祀活動大體可分為兩大類,即家庭祭和天啟祭(火祭)。僅家庭祭就有受胎(一般在婦女懷孕後進行)、成男(祈求生男孩)、分發(祈求母親和胎兒安泰)、出生(祈求生後的胎兒健康)、命名、出遊(嬰兒初次出行)、剃發(表示入成年)、入法(接宗教訓練)、歸家(回家過世俗生活)、結婚等12種。公元前6世紀,佛教和耆那教興起後,婆羅門教的勢力受到衝擊。至公元8世紀以後,經商羯羅等人的改造,並從佛教和耆那教中吸收了某種因素,遂發展為後來的印度教。