該書為古代印度婆羅門教文獻中的一類,自公元前600年起陸續成書,用散文或韻文寫成。《奧義書》的梵文原意是“近坐”、“秘密的相會”,引伸為師生對坐所傳的“秘密教義”,也被稱為“吠檀多”(意為“吠陀的末尾”或“吠陀的最高意義”),是詮釋《吠陀》經典的作品。傳世的《奧義書》有200多種,最晚的是16世紀的作品。《奧義書》已在諸多方麵擺脫了宗教神話的內容,從哲學角度探討人的本質,世界的起源,人和精神世界的關係,死後的命運等問題,內容龐大蕪雜,相互矛盾。其中最古的部分據考證為13種,最重要的有《廣森林奧義》、《唱徒奧義》等。