公元前21世紀,多利亞人南下。其中的一支進入拉哥尼亞地區,被稱為斯巴達人。他們定居拉哥尼亞之後,將一部分土著居民(阿卡亞人)變為“邊區居民”,稱為“庇裏阿西人”。這些人是自由民,但不是斯巴達公民。大約公元前9世紀末-前8世紀初,斯巴達人剝奪了庇裏阿西人的平等地位,並強迫他們納貢,結果引起居住在南部希洛地方的庇裏阿西人的不滿,起來同斯巴達人進行鬥爭。斯巴達人征服了他們,進而把他們置於奴隸地位,受斯巴達人的奴役和剝削。希臘的希洛式奴隸製由此而產生(另說,希洛一詞可能源於美塞尼亞的一個城市)。公元前8世紀後期,斯巴達入侵西部美塞尼亞。美塞尼亞人雖然進行了長期的抵抗,但最終還是被斯巴達人征服。當地居民除少數逃往外地,大部分被斯巴達人變為希洛人,希洛製也隨之流行起來。希洛人是斯巴達國家的集體奴隸,他們必須穿標誌自己地位低下的衣服,每7家依附在一戶斯巴達人的份地上,為主人耕種土地。每年要向主人繳納82麥鬥大麥及一定數量油和酒,約占收獲量的一半。剩下的一半為7戶希洛人所有,以維持他們的最低生活。斯巴達人可以任意打罵殺戮希洛人,但不能轉讓、買賣。戰時希洛人要充當輕裝步兵,隨斯巴達出征。打起仗來,他們在斯巴達人前麵去衝擊敵人,用鮮血為斯巴達人鋪平通向勝利之路。斯巴達人為防止希洛人起義,常以極為殘忍的手段屠殺希洛人。新上任的監察官都要對希洛人做形式上的宣戰,以表明他們可以任意殺害希洛人。同時,斯巴達人經常發動他們稱之為“克裏普提”的恐怖行為,屠殺希洛人中的健壯者和優秀分子。希洛製作為奴隸製度的一種類型,在希臘別的地區也存在過(如狄薩裏亞)。也有的史家認為希洛人不是奴隸,而是農奴。