在古代羅馬史上,關於羅慕洛斯建國有著動人的傳說。相傳小亞細亞的特洛耶城被希臘人攻陷後,該城的英雄伊尼亞率領一些保衛城市的人逃了出來。他們在海上漂泊了很久以後,來到意大利海岸一個叫拉丁的地方定居下來。伊尼亞的兒子在這裏建立了一座城,命名為阿羅馬角鬥場爾巴龍加,世代為王。當努米多爾為王時,他的陰險殘暴的弟弟阿穆留斯篡奪了王位,同時殺死了努米多爾的兒子,並強迫他的女兒列雅西爾維婭當了維斯塔女神的祭司,禁其婚配。不久,西爾維婭與戰神馬爾斯生了一對孿生兄弟。阿穆留斯聽到消息後非常憤怒,就派人將這對嬰兒拋入第伯河。可孩子卻被衝到岸邊,一隻母狼用奶汁哺育他們。後來兄弟倆被國王的牧人發現了,把他們養大成人,哥哥叫羅慕洛斯,弟弟叫勒莫。當他們知道了自己的身世後,組織起一支隊伍,殺死阿穆留斯,奪回了阿爾巴龍加城及王位。但兄弟倆不想留在那裏,他們將政權教給外公努米多爾之後,在過去被丟棄得救的地方另建新城。後來因用誰的名字來命名新城發生了爭吵,羅慕洛斯殺死弟弟,以自己的名字命名新城為羅馬。據羅馬作家瓦羅的推算,羅馬建城的年代為公元前754-前753年,古羅馬人就以這個年代為紀年的開始。近代考古學和史學研究成果表明,這些傳說是不可靠的,實際上自公元前1000年代的初期,屬於印歐語係的人已移入拉丁平原,其中主要一支是拉丁人。他們在第伯河岸的巴拉丁等山區上建立起居住地。公元前7世紀-前6世紀,拉丁人以阿爾巴山的丘庇特神廟為中心,結成了拉丁同盟,公元前6世紀末形成國家。