約於舊石器時代的晚期,隨著生產技術的提高和生活需求的日趨複雜,產生了原始的雕刻。
在歐洲奧瑞納--梭魯特期文化遺址已發現刻在骨、角、石上的圖案,把短刀的刀柄刻成山羊的樣子,或在鹿角短刀的刀柄上刻著一隻跳躍的馴鹿。從比利牛斯山到頓河的廣大地區,發現了一些用石灰石、泥灰岩等軟質石料雕刻的婦女圓雕像,一般僅有幾寸長,軀體較長,性標誌特別突出。蘇聯頓河骨村發現的兩個猛獁象牙刻的女人像是較為典型的代表。這些女性雕像,反映了母係氏族公社對女性祖先的崇拜。在非洲的尼羅河流域的新石器時代遺址,發現了婦女的象牙雕像和牯土塑像,還有象牙刻的獸頭。美洲北極地帶,發現了公元初用海象牙雕成的海獸、魚類等形象。加拿大梅爾維爾半島出土的象牙雕像,有一位裸體男子將孩子舉在自己頭上,這可能是古代愛斯基摩人的作品。