是說唱者兼用鼓、板等樂器擊節並適當配以其他樂器伴奏的一類曲藝形式。它由元明時期各地流傳的“詞話”發展而來。主要流行於北方諸省。代表曲種有京韻大鼓、梅花大鼓、西河大鼓、滄州木板大鼓、京東大鼓、樂亭大鼓、東北大鼓、山東大鼓、襄恒鼓書、潞安鼓書、三弦書、河南墜子、安徽大鼓、湖北大鼓、溫州鼓詞、陝北說書等。傳統鼓詞演唱多數為一人自兼鼓板擊節的獨唱,少數為對唱、群口唱並兼用其他樂器如三弦、二胡、四胡、墜胡、琵琶、揚琴等伴奏。鼓詞內容大都是長篇傳說和曆史故事,如《三國誌》、《水滸傳》之類。其唱腔主要為板腔變化體,腔隨故事情節內容可靈活變化。其次是短篇唱段,此多為單支曲牌、小調和戲曲唱腔。各曲種唱腔較為固定,大都具備專調專曲的特色。以京韻大鼓為例,基本唱腔為板腔體,分“慢板”體和“緊板”體兩類。“慢板”類腔調有[平腔]、[挑腔]、[落腔]、[拉腔]、[長腔]、[甩腔]等板式,節拍一板三眼(4/4),“聲多字少”、速度徐緩,節奏和旋律變化多端,長於敘事、抒情和詠景;“緊板”又稱“上板”,有[垛板]、[往板]等,節拍為有板無眼(1/4),是慢板腔調的緊縮,“字多聲少”,速度快急,長於緊張、激烈情節唱述和氣氛渲染。伴奏音樂形態有隨腔而走的唱腔伴奏和連接唱句唱段而不隨腔的過板伴奏。樂器使用除演唱者自擊的鼓板(亦稱“書鼓”)外,另還加入三弦、四胡、琵琶等。