克拉克1896年5月1日出生於美國紐約沃特敦的軍人家庭。1917年4月畢業於美國軍事學院(西點軍校),獲得少尉軍銜。
接受的軍事教育包括:美國陸軍步兵學校、美國陸軍指揮與參謀學校和陸軍軍事學院。
參加過第一次世界大戰,曾任營長。1935年9月,任美國第2步兵師主管作戰訓練處的助理參謀長。同年10月,改任駐內布拉斯加州克魯克堡的美國第7軍防區司令部負責情報處和作戰訓練處的助理參謀長以及負責平民預備役的副參謀長。1937年7月,任美國第3步兵師負責情報處和作戰訓練處的助理參謀長。
1940年8月,調任美國陸軍總司令部參謀。1941年6月,任陸軍總司令部負責作戰訓練的助理參謀長。同年12月,任負責訓練的副參謀長。1942年3月,改任美國陸軍地麵部隊司令部代參謀長,4月晉升為少將和陸軍地麵部隊司令部參謀長。1942年7月至1942年10月,任駐英國的美國第2軍軍長。1942年8月,被任命為遠征法屬北非的盟軍司令部最高副司令,負責組織製訂詳細計劃。11月22日,簽署克拉克—達爾朗協定。1943年1月至1944年12月,任駐北非的美國第5集團軍司令,任內兼任英國首相丘吉爾的首席美國軍事顧問。任內參與組織指揮並率部參加進攻意大利本土的曆次重大戰役。1944年12月,任盟軍第15集團軍群司令,任內組織指揮了迫使駐意大利德軍投降的戰役。
1945年7月至1947年5月,任駐奧地利美軍司令。1947年6月至1949年10月,任美國第6集團軍司令。1949年10月至1952年5月,任美國陸軍野戰部隊司令部司令。1952年5月至1953年10月,任“聯合國軍”司令部總司令、美國遠東司令部總司令兼美國遠東陸軍司令部司令,指揮朝鮮戰爭。1953年年10月,任期屆滿並退出現役。1954年3月至1965年7月,任位於南卡羅來納州的查爾斯頓軍事學院(西塔代爾)院長。
1984年4月17日,在南卡羅來納州查爾斯頓去世。
軍銜晉升情況為:1940年7月晉升為中校,1941年8月晉升為準將(越級晉升),1942年4月晉升為少將,1942年11月晉升為中將,1945年3月晉升為上將。
獲得的勳章、獎章與徽章主要包括:優異服務十字勳章、優異服務勳章(4枚)、榮譽軍團勳章、銅星勳章、紫心勳章。