曼施泰因1887年11月24日,埃裏希·馮·曼施泰因出生在德國柏林的一個軍人貴族家庭。1900年入少年軍官學校學習6年,其間曾擔任德皇侍衛。1906年到第三近衛步兵團當了一名見習軍官。
1913年,曼施泰因進入德國陸軍大學學習,但一年後第一次世界大戰爆發,他作為正式軍人參加了戰爭。以後任第二近衛預備中尉副官,軍團部參謀,騎兵師作戰科科長等職。戰爭結束後,他繼續留在陸軍中任職。在1929年,曼施泰因到國防部參謀本部的作戰部門(即第一廳)工作。
1921年,曼施泰因與林茨的一位軍人世家的女兒結了婚。相隔一年,他們的第一個孩子來到了世上。曼施泰因的長子名叫吉羅,出生於1922年的除夕。1940年吉羅高中畢業之後,就在李格尼茲加入了德軍第51軍。1942年戰死在蘇聯戰場。
曼施泰因在學校的時候,就精通了法文,後來又學會了西班牙文,因為當時10萬德國國防軍的天地還顯得相當的狹窄。有了外語這種工具,就可以擴大與歐洲其他國家的軍事交流。因此在掌握了足夠的工具之後,曼施泰因就盡量利用國家所給的少量補助,一再到國外去考察旅行。1931年和1932年,他曾訪問蘇聯。與蘇聯的高級軍事將領會晤,並參加在烏克蘭和高加索舉行的演習。
1933年希特勒掌權時,曼施泰因任德國步兵第四團的一個營長。當時,希特勒為達到其政治目的,隻知道一味地擴軍。曼施泰因等幾個國防軍將領都曾對此表達過不滿,他們向軍官團反映,德國短時期內大量的擴軍會影響軍隊的素質,同時也會導致西方列強的幹涉。
1934年曼施泰因出任柏林第三軍區司令部的參謀長,這是個十分要害的位置,整個軍區擔負著德國首都柏林的安全,他的軍銜也隨之晉升為上校。此時柏林第三軍區司令是維茨萊本將軍,他也是在第一次世界大戰中出了名的人物,兩個人相處得十分融洽。
1935年5月21日晚上,希特勒頒布了秘密的國防法,徹底改組了武裝部隊,魏瑪時期的國防軍被改稱武裝部隊,元首和總理是武裝部隊的最高統帥,國防部長勃洛姆堡被任命為戰爭部長兼武裝部隊總司令,他是唯一得到過這種頭銜的將軍。三軍各有自己的總司令和參謀總部。
從此之後,曼施泰因在軍界升遷速度明顯加快。
改組武裝部隊兩個月之後,曼施泰因升任德國陸軍參謀本部主管作戰的第一廳廳長。在這個位置上,他協助製定了德軍武裝進駐萊茵地區的計劃。
1936年10月,曼施泰因晉升少將,出任德國陸軍參謀總部第一軍需部長,不久又升任德國陸軍總部首席副參謀總長,開始直接接觸德國軍界的高級決策機構。
1938年2月間,在希特勒大肆擴張德國軍備的時候,弗立契被免去陸軍總司令的職務,曼施泰因也因與弗立契私交甚厚而被解除了在陸軍參謀總部中的職務,並被調離陸軍參謀總部,改任駐李格尼茲的德國陸軍第18師師長。曼施泰因舉家從柏林搬到了李格尼茲,並一直居住在那裏。同年,他又以勒布軍團參謀長的身分參加了德軍對捷克蘇台德區的占領。