顏刻,姓顏,名刻,字子驕。亦稱顏高。春秋末年魯國人。生卒年及事跡均不詳。《孔子家語·七十二弟子解》記載說:“孔子適衛,子驕為仆”。衛靈公與夫人南子同車出,而令宦者雍梁參乘,使孔子為次乘,遊過市。孔子恥之。顏刻曰:夫子何恥之?孔子曰:《詩》雲:“觀爾新婚,以慰我心。乃歎日:吾未見好德如好色者也。”《史記·孔子世家》亦載顏刻曾為孔子禦車:將適陳,過匡,顏刻為仆,以其策指之曰:昔吾人此,由彼缺也。匡人聞之,以為魯之陽虎。“說明顏刻師從孔子並為孔子長期駕車。唐玄宗開元二十七年封為”琅部伯“,宋真宗大中祥符二年加封為”雷澤侯。