不僅是傳感器成本，還有計算成本。訓練一個多模態複雜模型的運算量要

遠高於訓練單模態模型。在常見場景下，一個訓練充分的簡單模型可以優於一個訓練不充分的複雜模型，但不等於說多模態複雜模型不可能最終成功。