目前大火的四足機器人正好如你說,確實起源於MIT Cheetah, 中國企業把它發揚光大。
其中MIT博士生 Gerardo Bledt對此貢獻甚大。
傳統的機器人競賽那些東西已經沒啥意思了,今後競賽的方向重點應該是:
係統控製+AI加持。
你關於買宇樹的硬件自己搞開發是個好的路子。
Gerardo Bledt目前供職於奧斯丁一家機器人公司Apptronik, 有很多招軟件工程師的位置,燕子家的老大可以試試,先不要看薪水,進去再說。
Gerardo Bledt的成果:
文章:
https://dspace.mit.edu/bitstream/handle/1721.1/126619/IROS.pdf?sequence=2&isAllowed=y
博士論文:
https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/125485
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