停在家裏driveway的車,declare SORN晚了要罰款嗎

去年12月31號road tax到期,駕照還沒有拿下來,最近就沒有碰車。一直停放在private driveway。我以為不上路就不交tax。最近才知道要declare SORN。我這種情況需要交罰款嗎,我今天才declare SORN。dvla沒有寫信讓我交罰款

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